[发明专利]炼镁智能出渣装料机器人无效
| 申请号： | 201110067934.3 | 申请日： | 2011-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN102140586A | 公开（公告）日： | 2011-08-03 |
| 发明（设计）人： | 董玉森;李振军 | 申请（专利权）人： | 银川市杰力能科技有限公司 |
| 主分类号： | C22B26/22 | 分类号： | C22B26/22;C22B5/16;F27B5/12;F27B5/13 |
| 代理公司： | 宁夏专利服务中心 64100 | 代理人： | 贾冬生 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及镁冶炼生产用设备，特别是一种炼镁智能出渣装料机器人。该机器人包括可移动的小车和安装在小车上的可调节小车高度的高度调节装置，其特征在于在上述小车上安装有机械手，该机械手包括大臂、小臂和固定安装进出料铲的卡具，大臂的一端与小车铰接，大臂的另一端与小臂的一端铰接，小臂的另一端与腕关节铰接，卡具固定在腕关节上，带动大臂旋转的大臂液压缸的一端与小车铰接，另一端与大臂铰接，带动小臂旋转的小臂液压缸的一端与大臂铰接，另一端与小臂铰接，腕关节液压缸的一端与小臂铰接，另一端与腕关节铰接，在小车上安装有液压站和控制上述液压缸移动的控制装置。本发明通过模拟人的进出料过程，实现了进料和出料的机械化。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 装料 机器人 | ||
【主权项】：
一种炼镁智能出渣装料机器人，包括可移动的小车和安装在小车上的可调节小车高度的高度调节装置，其特征在于在上述小车（2）上安装有机械手，该机械手包括大臂（5）、小臂（6）、腕关节（9）和固定装卡进出料铲（11）的卡具（13），大臂的一端与小车铰接，大臂的另一端与小臂的一端铰接，小臂的另一端与腕关节（9）铰接，卡具固定在腕关节上，带动大臂旋转的大臂液压缸（4）的一端与小车铰接，另一端与大臂铰接，带动小臂旋转的小臂液压缸（7）的一端与大臂铰接，另一端与小臂铰接，带动腕关节旋转的腕关节液压缸（8）的一端与小臂铰接，另一端与腕关节铰接，在小车上安装有液压站（1）和控制上述液压缸移动的控制装置（3）。
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