[发明专利]一种用于煤样自动采集系统的车辆定位测距系统现场定位方法

摘要

本发明提供了一种用于煤样自动采集系统的车辆定位测距系统现场定位方法，其特征在于：根据现场拉运车辆是否带拖挂或者车身是否超长，以及采样机采样范围能否覆盖车辆的采样范围，选择一次车辆定位测距方式或二次车辆定位测距方式，从而极大地提高采样效率。

主权项

一种用于煤样自动采集系统的车辆定位测距系统现场定位方法，其特征在于：根据现场拉运车辆是否带拖挂或者车身是否超长，以及采样机采样范围能否覆盖车辆的采样范围，选择一次车辆定位测距方式或二次车辆定位测距方式，其中：当采用一次车辆定位测距方式时，在现场安装一套定位设备，在车辆停靠位置的前侧安装RFID卡读卡器天线(4)，道闸机(8)、音箱设备(6)、超声或激光测距设备(2)、LED屏，RFID卡读卡器天线(4)用来接收车辆前挡风玻璃上的RFID卡信息；道闸机(8)用来限制车辆前行位置，保证车辆所停放位置在两侧红外或激光对射支架(9)的测距范围内；音箱设备(6)用声音提示拉运车辆司机如何停车以及当前采样状态；超声或激光测距设备(2)用来测量车辆停车位置；LED屏用文字显示采样过程中的状态信息，提示拉运车辆停车到位；在车辆停靠位置的两侧安装红外或激光对射支架(9)，红外或激光对射支架(9)上安装多组红外或激光对射设备(3)，车辆行驶到对射区域时，会遮挡住对射设备，通过采集被遮挡的红外或激光对射设备(3)个数计算车辆在坐标系X轴方向上的停车位置，在车辆停车位置一侧安装了超声或激光测距设备(2)，该超声或激光测距设备(2)用来测量车辆在Y轴方向上的停车位置；自动控制柜(10)进行信息的读取，并控制外围设备以驱动采样机采样；当采用二次车辆定位测距方式时，现场安装了两套车辆定位测距系统，对车辆进行两次采样，第一次采集车辆前部，第二次采集车辆后部，由于每次采样都需要对车辆所停放的位置进行定位，二次车辆定位测距方式外围设备的安装方式与所述一次车辆定位测距方式的安装方式相同。