[发明专利]一种用于煤样自动采集系统的车辆定位测距系统现场定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动采用系统，尤其涉及一种用于煤样自动采集系统的车辆定位测距系统现场定位方法。

背景技术

煤炭一直是我国火力发电厂的主要燃料来源，煤炭质量的好坏直接影响电厂锅炉的安全运行，关系到电厂的经济效益，尤其是在能源价格逐年攀升的大背景下，火力发电厂的燃料成本已经占据到总成本的70％以上。因此加强煤炭质量管理，对燃料质量验收过程中的采、制、化三个环节进行精细化管理成为现代燃料管理的重中之重。采样是采制化的第一个环节是后面两个环节的重要基础。

电厂煤炭采样的目的是为了使得所采集的样本具有一定的代表性，样本能够反映所采集煤炭的整体质量，所采集的样本系统误差在可容忍范围内。目前我国采样大都采用手工采样或者是机械采样，手工采样由采样工作人员用铁锹从入厂的车辆上选取煤样完场子样的采集；机械采样由人工控制专用的采样设备完成采样；无论是人工采样还是机械采样，车辆取样完成后都是手工指定煤样的存放容器，由现场人员对容器编号，并将所采集的子样送到制样设备间。

目前火力发电厂采样过程中主要存在以下问题：

采样点位置和采样深度随机性较差

在采样过程中手工采样或者机械采样均需要人工指定采样位置和采样深度，采样人员不按国标进行采样点的确定，随意性较大，且采样深度不足0.4m，尤其是手工采样，由于采样工具或者劳动强度原因很多人员只采表面煤层，采集不到车厢底部煤样，造成所采集样品不能完全代表所采集车辆的煤质。另一方面，现场不法供应商经常将劣质煤、煤矸石、煤泥放置于车厢底部或者车厢大部分区域，与现场采样人员内外勾结，采样时只采集车厢中煤质好的区域，给电厂造成极大的经济损失，制造供需双方的经济纠纷。

因此为了加强入厂煤的采样管理，减轻采样工作人员负担，降低采样过程中的人为因素干扰，增强采样过程的透明性，本发明应用激光测距技术，超声测距技术，红外对射技术、红绿灯、道闸机、led屏、语音提示、RFID技术设计了无人值守自动智能采样系统，该系统主要包括车辆定位测距系统，车辆管理系统，智能煤样采集系统。

目前现场中常见的采样机主要为悬臂式采样机和桥式采样机两种，但是悬臂式采样机采样区域较小，采样范围不能完全覆盖带拖挂的车辆，对车辆的采样需要分两次完成，第一次实现对车辆的前车厢采样，第二次实现对车辆的后车厢采样，采完前车厢后需要车辆移动才能完成对车辆后车厢的采样；桥式采样机的采样范围主要取决于采样机大车行驶轨道的长度，如果采样轨道较长，通过轨道移动大车的位置完成车辆的前后拖挂的采样，如果轨道距离较短不能覆盖带拖挂车辆前后车范围，同样也需要移动车辆完成对车辆前后拖挂的采样。因此在实现煤样自动采集系统过程中，根据现场拉运车辆是否带拖挂或者车身是否超长，以及采样机采样范围能否覆盖车辆的采样范围，需要选择不同的定位测距方式，才能高效地完成采样作业，但现有技术并未公开相应的定位测距方式。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，根据现场拉运车辆是否带拖挂或者车身是否超长，以及采样机采样范围能否覆盖车辆的采样范围，可有效地选择不同的定位测距方式，本发明提供了一种用于煤样自动采集系统的车辆定位测距系统现场定位方法。

本发明的技术方案是提供一种用于煤样自动采集系统的车辆定位测距系统现场定位方法，其特征在于：

根据现场拉运车辆是否带拖挂或者车身是否超长，以及采样机采样范围能否覆盖车辆的采样范围，选择一次车辆定位测距方式或二次车辆定位测距方式，其中：

当采用一次车辆定位测距方式时，在现场安装一套定位设备，在车辆停靠位置的前侧安装RFID卡读卡器天线，道闸机、音箱设备、超声或激光测距设备、LED屏，RFID卡读卡器天线用来接收车辆前挡风玻璃上的RFID卡信息；道闸机用来限制车辆前行位置，保证车辆所停放位置在两侧红外或激光对射支架的测距范围内；音箱设备用声音提示拉运车辆司机如何停车以及当前采样状态；超声或激光测距设备用来测量车辆停车位置；LED屏用文字显示采样过程中的状态信息，提示拉运车辆停车到位；

在车辆停靠位置的两侧安装红外或激光对射支架，红外或激光对射支架上安装多组红外或激光对射设备，车辆行驶到对射区域时，会遮挡住对射设备，通过采集被遮挡的红外或激光对射设备个数计算车辆在坐标系X轴方向上的停车位置，在车辆停车位置一侧安装了超声或激光测距设备，该超声或激光测距设备用来测量车辆在Y轴方向上的停车位置；

自动控制柜进行信息的读取，并控制外围设备以驱动采样机采样；