[发明专利]车辆位置检测系统

摘要

本发明涉及一种车辆位置检测系统，包括：存储参考数据的参考数据数据库；输入实际拍摄图像并输出用于匹配的数据的拍摄图像处理单元；产生关于实际车辆事件的信息的车辆事件评价单元；提取第一参考数据并输出所提取的第一参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第一参考数据输出单元；提取第二参考数据并输出所提取的第二参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第二参考数据输出单元；在第一参考数据和第二参考数据中的至少一个与用于匹配的数据之间执行匹配的匹配执行单元；以及基于与匹配于用于匹配的数据的参考数据关联的图像拍摄位置来确定车辆位置的车辆位置确定单元。本发明能够精确并高效地检测车辆位置，而不必需要用户的确定。

主权项

一种车辆位置检测系统，包括：参考数据数据库，其中存储参考数据，所述参考数据通过将图像特征点数据与图像拍摄位置、所记录的车辆事件进行关联来产生，其中所述图像特征点数据通过从拍摄从车辆看到的风景获取的拍摄图像中提取图像特征点产生，在所述图像拍摄位置处拍摄图像以获取与所述图像特征点数据对应的拍摄图像，所述所记录的车辆事件表示在拍摄图像以获取所述拍摄图像时的车辆事件；拍摄图像处理单元，实际拍摄图像输入至所述拍摄图像处理单元，并且所述拍摄图像处理单元输出由从所述实际拍摄图像中提取出的图像特征点产生的用于匹配的数据，其中所述实际拍摄图像通过使用车载摄像机拍摄风景的图像来获取；车辆事件评价单元，产生关于实际车辆事件的信息，其中所述实际车辆事件为由所述车辆检测到的车辆事件；第一参考数据输出单元，基于所述车辆的估计位置从存储在所述参考数据数据库中的一组参考数据中提取第一参考数据，并输出所提取的第一参考数据作为所述用于匹配的数据的匹配候选，其中所述第一参考数据的图像拍摄位置位于所述车辆的估计位置附近；第二参考数据输出单元，基于所述车辆事件从存储在所述参考数据数据库中的所述一组参考数据中提取第二参考数据，并输出所提取的第二参考数据作为所述用于匹配的数据的匹配候选，其中所述第二参考数据包括与所述实际车辆事件匹配的所记录的车辆事件；匹配执行单元，在所述第一参考数据和所述第二参考数据中的至少一个与所述用于匹配的数据之间执行匹配；以及车辆位置确定单元，基于与匹配于所述用于匹配的数据的参考数据关联的图像拍摄位置来确定所述车辆的位置。