[发明专利]高架路桥自动喷涂机器人及其控制方法无效
| 申请号： | 201110052222.4 | 申请日： | 2011-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN102114450A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 孙琦皓;姜剑峰 | 申请（专利权）人： | 上海市古美学校 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201102 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高架路桥自动喷涂机器人，包括电源、搭载板、微控制器，喷涂设备，其中，还包括与所述搭载板连接的悬挂架、主动轮、以及伸展臂，其中，所述伸展臂上设置有所述喷涂设备的喷嘴，所述微控制器连接所述主动轮、伸展臂、以及喷涂设备。还提供相应的控制方法。本发明悬挂在高架路桥的栏杆上，对高架路桥的底部自动进行多方位喷涂作业，同时进行烘干处理，让粉刷高架路桥这一辛苦、高危工作实现自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 高架路桥 自动 喷涂 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种高架路桥自动喷涂机器人，包括电源、搭载板、微控制器，喷涂设备，其特征在于，还包括与所述搭载板连接的悬挂架、主动轮、以及伸展臂，其中，所述伸展臂上设置有所述喷涂设备的喷嘴，所述微控制器连接所述主动轮、伸展臂、以及喷涂设备。
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