[发明专利]智能自平衡运输工具

摘要

本发明涉及一种交通工具，公开了一种智能自平衡运输工具，包括车架、安装于车架上的车座以及设置在车架上的脚踏板，车架包括踏板、安装于车架上的至少一个车轮、安装于车架上的车轮驱动机构、转向机构、重心检测机构、控制装置以及电源，所述车轮驱动机构与车轮相连，车轮驱动机构驱动车轮沿车轮自身的转动轴转动，所述转向机构的一端与车架连接，另一端与车轮相连，所述重心检测机构包括位置感应器和变化速率感应器，控制装置与车轮驱动机构、转向机构以及重心检测机构电连接。本发明体积小、重量轻、运行灵活、控制方便，智能化程度高，车身可自行维持平衡，车身可自身维持平衡，无需靠人工控制，省去了骑行者漫长的学习过程。

主权项

智能自平衡运输工具，包括车架、安装于车架上的车座（1）以及设置在车架上的脚踏板，其特征在于：所述的车架包括踏板（2）、安装于车架上的至少一个车轮（3）、安装于车架上的车轮驱动机构、转向机构、重心检测机构（9）、控制装置以及电源，所述车轮驱动机构与车轮（3）相连，车轮驱动机构驱动车轮（3）沿车轮（3）自身的转动轴转动，所述转向机构的一端与车架连接，另一端与车轮（3）相连，所述重心检测机构（9）包括位置感应器（4）和变化速率感应器（5），控制装置与车轮驱动机构、转向机构以及重心检测机构（9）电连接。