[发明专利]转角侦察机械臂

摘要

本发明是一种转角侦察机械臂，属于机器人技术领域。本发明目的是解决转角侦察机器人(专利号201020568263X)性价比不好问题。本发明的云台、机械臂不装在摄像头的下方，而是装在摄像头的后方，当摄像头伸过转角时，装在摄像头后方的云台、机械臂不露出转角。如顶视图所示，在转角处，遥控机器人车身5停下，先把机械臂4转向转角，靠近转角时，云台2、3上的摄像头1转向，再把机械臂4伸向转角，伸出摄像头前端侦查。本发明的主要用途是未被发现时，遥控机器人在快过转角的地方停下，伸出转角侦察机械臂隐蔽侦察。被发现时，遥控机器人移动速度比人快，高速行驶追踪敌人，冲过转角侦察，防止中埋伏，并可提供校正射击的图像。

主权项

转角侦察机械臂，包括摄像头和控制摄像头朝哪个方向的机械臂、云台、机械臂和云台的组合，其特征是：进行转角侦查时，只有装在机械臂、云台顶端的摄像头露出转角，控制摄像头朝哪个方向的机械臂、云台不露出转角。