[发明专利]使自动化机器的机器元件运动的方法和驱动系统有效
| 申请号： | 201110035877.0 | 申请日： | 2011-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN102193522A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 马尔科·博克;沃尔夫冈·帕皮尔尼克 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋;李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于使自动化机器(36)的机器元件(8)运动的方法，其中机器元件(8)的运动具有在共同的方向(X)上走向的第一和第二运动分量(xc，ist，xf，ist)；其中第一运动分量(xc，ist)借助于第一驱动轴(20a)进行并且第二运动分量(xf，ist)借助于第二驱动轴(20b)进行；其中第一驱动轴具有第一调节器(16a)并且第二驱动轴具有第二调节器(16b)；其中通过第一调节器进行对第一运动分量的调节并且通过第二调节器进行对第二运动分量的调节。本发明涉及一种驱动系统。借助于具有取决于频率的转移函数(V(S))的过滤器(27)能实现机器(36)的机器元件(8)的运动，在运动中减少了由机器元件(8)磨损的轮廓的轮廓误差。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 机器 元件 运动 方法 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种用于使自动化机器(36)的机器元件(8)运动的方法，‑其中所述机器元件(8)的运动具有在共同的方向(X)上走向的第一运动分量(xc，ist)和第二运动分量(xf，ist)，‑其中所述第一运动分量(xc，ist)借助于第一驱动轴(20a)执行并且所述第二运动分量(xf，ist)借助于第二驱动轴(20b)执行，‑其中所述第一驱动轴(20a)具有第一调节器(16a)并且所述第二驱动轴(20b)具有第二调节器(16b)，‑其中通过所述第一调节器(16a)进行对所述第一运动分量(xc，ist)的调节并且通过所述第二调节器(16b)进行对所述第二运动分量(xf，ist)的调节，‑其中将用于由所述第一运动分量和所述第二运动分量组成的总运动(xist)的第一额定值(xsoll)作为用于调节所述第一运动分量(xc，ist)的调节额定值传输到所述第一调节器(16a)，‑其中将测定的、说明所述第一运动分量(xc，ist)的第一实际值(xc，ist)作为用于调节所述第一运动分量(xc，ist)的调节实际值传输到所述第一调节器(16a)，‑其中所述第一额定值(xsoll)借助于具有取决于频率的转移函数(V(S))的过滤器(27)过滤并且以这种方式求出过滤的第一额定值(xsollg)，和‑其中求出所述过滤的第一额定值(xsollg)和所述第一实际值(xc，ist)的差值(d)，并且将所述差值作为用于调节所述第二运动分量(xf，ist)的调节额定值传输到所述第二调节器(16b)。
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