[发明专利]一种封闭润滑的仿生关节装置

摘要

本发明属于机器人领域和人造关节领域中关节装置，该装置增加了润滑可多方向弯曲扭动同时还可限位控制是具有封闭润滑的仿生关节装置。装置的外形和尺寸变化后可用于人体或其他动物的各部位关节。在弹性伸缩关节壳体内，填充对应耐磨材料的润滑脂，主动从动两关节在保护腔体内多方向弯曲扭动滑动配合，同时受腔体上按需设置的高强度不可拉伸强力材料限位连接的控制，限制运动方向和弯曲度，防脱离和安全保护作用。通过改变关节的接触面形状也可改变关节的弯曲方向。防震弹性材料可很好的减缓各种冲击，起到缓冲作用，保护关节，减缓对其他器官的冲击。随材料科学的进步还可用于医用人造仿生关节领域人体替代关节。

主权项

一种封闭润滑的仿生关节装置，由主体仿生骨骼(1)、从动仿生骨骼(4)、弹性易伸缩腔壳体(2)、腔体密封卡箍(3)、弹性防震材料(5)、高强度耐磨自润滑材料(6)和，强力非弹性限位连接(7)构成封闭润滑的仿生关节装置，在封闭润滑的仿生关节装置内填充润滑脂(8)适应高强度耐磨材料(6)的润滑，保持主体仿生骨骼(1)、从动仿生骨骼(4)、之间的润滑和摩擦作用，保护润滑高强度耐磨自润滑材料(6)保证良好的弯曲扭动和滑动，由弹性伸缩腔壳体(2)在弯曲和拉伸的情况下同样保持腔体内润滑脂不流失和摩擦润滑，腔体密封卡箍(3)利用主体仿生骨骼(1)、从动仿生骨骼(4)的卡槽严密密封弹性腔体(2)，同时在接触面也使用胶粘，严格保持腔内润滑不泄漏，弹性防震材料(5)用来减缓外部的冲击和振动，高强度耐磨材料(6)保证接触面的摩擦和耐磨寿命保证长期使用，强力非弹性限位连接(7)可根据弯曲方向的需要，沿圆周多位置设置限制关节的弯曲和主体仿生骨骼(1)从动仿生骨骼(4)两部件之间的间隙尺寸和防止主体仿生骨骼(1)从动仿生骨骼(4)因外力拉伸弹性伸缩腔壳体(2)产生变型脱节，同时起到防止纵向位移防止脱落安全保护紧固连接作用。