[发明专利]一种封闭润滑的仿生关节装置

权利要求书

1.一种封闭润滑的仿生关节装置，由主体仿生骨骼(1)、从动仿生骨骼(4)、弹性易伸缩腔壳体(2)、腔体密封卡箍(3)、弹性防震材料(5)、高强度耐磨自润滑材料(6)和，强力非弹性限位连接(7)构成封闭润滑的仿生关节装置，在封闭润滑的仿生关节装置内填充润滑脂(8)适应高强度耐磨材料(6)的润滑，保持主体仿生骨骼(1)、从动仿生骨骼(4)、之间的润滑和摩擦作用，保护润滑高强度耐磨自润滑材料(6)保证良好的弯曲扭动和滑动，由弹性伸缩腔壳体(2)在弯曲和拉伸的情况下同样保持腔体内润滑脂不流失和摩擦润滑，腔体密封卡箍(3)利用主体仿生骨骼(1)、从动仿生骨骼(4)的卡槽严密密封弹性腔体(2)，同时在接触面也使用胶粘，严格保持腔内润滑不泄漏，弹性防震材料(5)用来减缓外部的冲击和振动，高强度耐磨材料(6)保证接触面的摩擦和耐磨寿命保证长期使用，强力非弹性限位连接(7)可根据弯曲方向的需要，沿圆周多位置设置限制关节的弯曲和主体仿生骨骼(1)从动仿生骨骼(4)两部件之间的间隙尺寸和防止主体仿生骨骼(1)从动仿生骨骼(4)因外力拉伸弹性伸缩腔壳体(2)产生变型脱节，同时起到防止纵向位移防止脱落安全保护紧固连接作用。

2.一种封闭润滑的仿生关节装置，对球型有旋转功能的关节髋关节，其结构和原理相同可旋转和多方向运动，在主体关节上采用螺纹连接（9）压紧密封，保证腔体密封。

3.根据权利要求1所述的封闭润滑的仿生关节装置，其特征1是：弹性易伸缩腔壳体(2)保证伸缩扭动和关节的润滑作用。

4.根据权利要求1所述的封闭润滑的仿生关节装置，其特征2是：强力非弹性限位连接(7)可根据弯曲方向的需要，沿圆周多位置设置限制关节的弯曲和产生变型脱节，同时起到防止纵向位移防止脱落安全保护紧固连接作用。

5.根据权利要求1所述的封闭润滑的仿生关节装置，其特征3是：封闭润滑的仿生关节装置是完全近似的仿生装置，只要改变尺寸和外型就可模仿人体和其他动物各个部位的关节，用于类人机器人或其它类四肢动物机械技术领域当中。