[发明专利]步进电机的一体化控制驱动器及控制驱动方法有效
| 申请号： | 201110033403.2 | 申请日： | 2011-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN102624308A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿 | 申请（专利权）人： | 上海优爱宝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机的一体化控制驱动器及控制驱动方法，该控制驱动器包括一嵌入式微处理系统；嵌入式微处理系统包括通信协议处理模块、指令反馈处理模块、运动控制模块、数字信号处理模块、TTL电平输出控制模块、传感器输入控制模块；通信协议处理模块与指令反馈处理模块相连；指令反馈处理模块分别与运动控制模块、数字信号处理模块、TTL电平输出控制模块、传感器输入控制模块相连；运动控制模块、数字信号处理模块、TTL电平输出控制模块和传感器输入控制模块通过数据指令总线互相通信。本发明提出了“事件比对”这一设计思想和实现方法，减轻了用户上位机的工作负荷，提高了单台或多台步进电机的一体化控制驱动器和上位机交互工作的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 一体化 控制 驱动器 驱动 方法 | ||
【主权项】：
一种步进电机的一体化控制驱动器，包括电源管理模块(11)、驱动和功放电路(12)、嵌入式微处理系统(13)、通讯驱动电路(14)；所述电源管理模块(11)与嵌入式微处理系统(13)相连，用以控制嵌入式微处理系统(13)的供电；所述嵌入式微处理系统(13)与驱动和功放电路(12)相连，用以控制处理驱动和功放电路(12)的工作；所述嵌入式微处理系统(13)与通讯驱动电路(14)相连，用以控制通讯驱动电路的工作状态；其特征在于：所述嵌入式微处理系统(13)包括通信协议处理模块(131)、指令反馈处理模块(132)、运动控制模块(133)、数字信号处理模块(134)、TTL电平输出控制模块(135)、传感器输入控制模块(136)；所述通信协议处理模块(131)与指令反馈处理模块(132)相连；所述指令反馈处理模块(132)分别与运动控制模块(133)、数字信号处理模块(134)、TTL电平输出控制模块(135)、传感器输入控制模块(136)相连；所述运动控制模块(133)、数字信号处理模块(134)、TTL电平输出控制模块(135)和传感器输入控制模块(136)通过数据指令总线互相通信。
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