[发明专利]折叠式弹跳机器人无效
| 申请号： | 201110003924.3 | 申请日： | 2011-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN102085886A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 宋光明;朱允帅;王辉;张军 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种折叠式弹跳机器人，包括机架以及设置在机架上的弹跳滚动复用机构、起跳角度调节机构、驱动机构、传感单元、通信控制单元和电源模块，所述的弹跳滚动复用机构包括拉簧、右轮、左轮、同步齿轮、右腿、左腿和同步齿轮安装件；所述的驱动机构包括滚动驱动机构以及弹跳驱动机构，所述的滚动驱动机构与所述的右轮和左轮连接，所述的弹跳驱动机构驱动右腿，并通过同步齿轮使左腿和右腿打开或者折叠。本发明将弹跳和滚动相结合。弹跳和滚动运动形式的结合使得机器人能够适应更为复杂的地形环境；在平坦路面采用滚动运动形式能有效节省机器人自身有限的电量。从而解决了当前弹跳机器人运动形式单一以及耗电量大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠式 弹跳 机器人 | ||
【主权项】：
一种折叠式弹跳机器人，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的弹跳滚动复用机构（2）、起跳角度调节机构（3）、驱动机构（4）、传感单元、通信控制单元和电源模块，其特征是：所述的弹跳滚动复用机构包括拉簧（2‑1）、右轮（2‑2）、左轮（2‑3）、同步齿轮（2‑4）、右腿（2‑5）、左腿（2‑6）和同步齿轮安装件（2‑7），所述的拉簧（2‑1）的两端分别挂在左腿（2‑6）和右腿（2‑5）上，在左腿（2‑6）和右腿（2‑5）的下部末端分别安装所述的左轮（2‑3）和右轮（2‑2），所述的左腿（2‑6）和右腿（2‑5）的上部末端与所述的同步齿轮（2‑4）固定连接；所述的驱动机构包括滚动驱动机构以及弹跳驱动机构，所述的滚动驱动机构与所述的右轮（2‑2）和左轮（2‑3）连接，所述的弹跳驱动机构驱动右腿（2‑5），并通过同步齿轮（2‑4）使左腿（2‑6）和右腿（2‑5）打开或者折叠。
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