[发明专利]检测无轴承异步电机转速的无速度传感器构造方法

摘要

本发明公开了一种检测无轴承异步电机转速的无速度传感器构造方法，先对无轴承异步电机原系统构造内含转速子系统的数学模型，再建立内含转速子系统的无轴承异步电机转速左逆系统，然后采用静态神经网络加2个微分器S构成神经网络逆，对静态神经网络进行训练，调整并确定静态神经网络的各个权系数以实现无轴承异步电机转速左逆系统；最后将神经网络逆串接于无轴承异步电机原系统之后构造成无速度传感器；省略原系统的光电编码器及其接口电路，降低控制系统的成本，能快速准确地进行高精度控制，有很强的自适应性、鲁棒性和容错性，具有较强的泛化能力和自适应能力。

主权项

1.一种检测无轴承异步电机转速的无速度传感器构造方法，其特征是依次具有如下步骤：1）对无轴承异步电机原系统（11）构造内含转速子系统（12）的数学模型，无轴承异步电机原系统（11）的输入变量是转矩绕组的定子电压u_s1d、u_s1q和同步转速ω₁、输出变量是转矩绕组的定子电流i_s1d和i_s1q；内含转速子系统（12）的输入变量是待测转速ω_r、输出变量是转矩绕组的定子电压u_s1d、u_s1q、定子电流i_s1d、i_s1q、同步转度ω₁以及定子电流i_s1d、i_s1q的一阶导数、这7个输出变量；2）建立内含转速子系统（12）的无轴承异步电机转速左逆系统（2），无轴承异步电机转速左逆系统（2）的输入为内含转速子系统（12）的所述7个输出变量、输出为待测转速ω_r；3）采用7个输入节点、1个输出节点的静态神经网络（31）加2个微分器S构成神经网络逆（32），神经网络逆（32）的输入分别为所述定子电压u_s1d、u_s1q，定子电流i_s1d、i_s1q和同步转速ω₁、输出为待测转速ω_r；4）对静态神经网络（31）进行训练，调整并确定静态神经网络（31）的各个权系数以实现无轴承异步电机转速左逆系统（2）；5）将神经网络逆（32）串接于无轴承异步电机原系统（11）之后构造成无速度传感器。