[发明专利]基于认知架构的无线传感网络定位跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于认知架构的无线传感网络定位跟踪系统。该系统以分布式区域架构为基础，每区域部署多个认知节点，每个认知节点以聚类方式管辖各自的移动节点，负责移动节点间的多跳路由控制等，域间则采用中心服务器协同工作，进行不同域间的信息交互，无线传感网络以完全分布方式运行，认知节点自发地维护整个网络的多跳路由并与其它认知点协作完成定位包从移动节点到服务器端的传递，解决移动节点的信号跟踪问题，具有可靠性高、安全性、实用性以及跟踪更精细等技术优点。

主权项

一种基于认知架构的无线传感网络定位跟踪方法，其特征在于，包括节点初始化步骤和目标定位跟踪步骤；其中，节点初始化步骤包括如下分步骤：步骤A1，对无线传感网络进行区域划分，共划分成K个区域；每个区域中包含1个中心服务器、N个认知节点；其中每个认知节点与M个移动节点相联通，所述M个移动节点以聚类的方式组合在一起，所述N个认知节点对所属的区域进行信息的汇聚及管理，区域间则采用中心服务器协同工作；其中K、N、M均为自然数；步骤A2，采用中心服务器端为每个认知节点分配一个唯一的ID和用户指定坐标，各认知节点间信息互通，并将各自收集到的传感信息提交至中心服务器端；所述目标定位跟踪步骤包括如下分步骤：步骤B1，中心服务器向认知节点发送DCB包，认知节点周期性的广播DCB包，所述DCB包中包含认知节点的ID、探测信息包的序列号等信息；步骤B2，当被跟踪的目标所携带的移动节点接收到DCB包后，对该DCB包进行解析，从中获得RSSI值；步骤B3，移动节点将接收到的认知节点的RSSI信息封装到一个包中，并将该包发送给最近的路由节点，经过多跳路由发送至基站，基站通过COM端口发送到中心服务器端；步骤B4，中心服务器端收到步骤B3所述的封装包后，匹配中心服务器中的认知节点的ID及坐标信息，确定目标所在区域；步骤B5，中心服务器对RSSI信息进行进一步分析，具体定位到某个移动节点，最终确定移动目标的位置。