[发明专利]用于控制根据混合动力挖掘机的负载的动力的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于根据包括H-ECU的混合动力挖掘机的负载控制动力的装置和方法。如果实际负载（SW PEC和ISAM PEC）中或ESS中使用的实际电力值与负载中实际使用所需的电力值之间的差异等于或大于设定误差值，则控制以切断从ESS流动到各PEC的电力与在这些PES之间流动的电力，使得高电压不在电路中连续流动。因此，可预先防止因高电压产生的次级问题（例如火灾、设备故障等）发生。

主权项

一种根据混合动力挖掘机的负载的动力控制装置，包括：能量存储系统（ESS）；回转马达动力电控制器（SW PEC）和集成起动器和发电机的马达动力电控制器（ISAM PEC），所述回转马达动力电控制器和所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器均连接到所述能量存储系统；以及液压电子控制单元（H‑ECU），所述液压电子控制单元将实际电力值（P3）和负载所需的电力值（P4）进行比较，其中所述实际电力值（P3）通过将借助于输入所述回转马达动力电控制器的或从所述回转马达动力电控制器输出的电压或电流值而计算出的电力值（P1）与借助于输入所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器的或从所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器输出的电压或电流值而计算出的电力值（P2）相加而获得、且所述负载所需的电力值（P4）是通过应用RCV杆的操作量和发动机RPM值而计算出，即所述负载所需的电力值（P4）=A×RCV杆的操作量+B×发动机RPM值+α，在此，A和B是系数，α是电力损耗值，然后在两个所述电力值之间的差异超过设定误差范围的情况下判定存在不正常，并且操作以切断从所述能量存储系统供应到所述电控制器的电力以及在这些所述电控制器之间供应的电力，或者将借助于输入所述能量存储系统的或从所述能量存储系统输出的电压或电流值而计算出的电力值（P5）与所述负载所需的电力值（P4）进行比较，在两个所述电力值之间的差异超过所述设定误差范围的情况下判定存在不正常，并且操作以切断从所述能量存储系统供应到所述电控制器的电力以及在这些所述电控制器之间供应的电力。