[发明专利]车辆用控制装置及车辆用控制方法

摘要

ECU执行包括如下步骤的程序，即：步骤（S112），在确定条件成立的情况下，决定第1值e（0）作为检测误差，所述确定条件是最接近当前的IG关闭时间为预先设定的时间Ta以上（在S100为是）、在开始行驶后持续马达行驶（在S102为是）、行驶时间为预先设定的时间Tb以下（在S104为是）、行驶时的电流的平方值为预先设定的值A以下（在S106为是）、行驶开始时的温度TB为预先设定的范围内（在S108为是）、且周围环境温度为预先设定的范围内（在S110为是）；步骤（S114），在确定条件不成立的情况下，决定第2值e（1）作为检测误差；步骤（S116），使用所决定的检测误差来推定SOC；和步骤（S118），基于所推定的SOC执行驱动控制。

主权项

一种车辆用控制装置，搭载于车辆（100），该车辆（100）包括：作为驱动源的旋转电机（4）、用于向所述旋转电机（4）供给电力的蓄电装置（42）、和用于推定所述蓄电装置（42）的剩余容量的传感器（84，86，88），所述车辆用控制装置包括：用于检测所述车辆（100）的使用履历的检测部（300，302，304，306，308，310），所述车辆（100）的使用履历用于确定所述传感器（84，86，88）的温度；控制部（312，314，316），用于在由所述检测部检测到的所述使用履历满足用于确定所述传感器的温度在预先设定的范围内的确定条件的情况下，将第1值决定为与所述预先设定的范围对应的所述传感器的检测误差，在所述使用履历不满足所述确定条件的情况下，将比所述第1值大的第2值决定为所述检测误差，使用所述第1值及所述第2值中的所决定的任一方检测误差和所述传感器的检测结果来推定所述蓄电装置的剩余容量。