[发明专利]车辆周边监视装置有效
| 申请号： | 201080067166.5 | 申请日： | 2010-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN102918833A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 三次达也;井上悟;铃木凉太郎;清水浩一 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R1/00;B60R21/00;G06T1/00;G06T3/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 进行位置映射，以将检测障碍物(100)的距离传感器(2)在检测范围内的位置关系表示在以车辆周边为摄像范围的摄像机部(3)所拍摄到的摄像机图像上的坐标上，导出进行映射变换的变换参数，使得距离传感器(2)所检测到的障碍物的位置位于进行位置映射后的摄像机图像上的规定位置，利用该变换参数，来将摄像机图像进行图像变换，使得障碍物的位置位于规定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周边 监视 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆周边监视装置，其特征在于，包括：位置映射部，该位置映射部进行位置映射，以将检测障碍物的检测部在车辆周边的检测范围内的位置关系表示在以所述车辆周边为摄像范围的摄像机部所拍摄到的摄像机图像上的坐标上；映射变换部，该映射变换部导出进行映射变换的变换参数，其中，进行所述映射变换，使得所述检测部所检测到的所述障碍物的位置位于经所述位置映射部进行位置映射后的所述摄像机图像上的规定位置上；以及摄像机图像变换部，该摄像机图像变换部利用所述映射变换部所获得的变换参数，来将所述摄像机图像进行图像转换，使得所述障碍物的位置位于所述规定的位置上。
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