[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 201080064248.4 | 申请日： | 2010-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN102770328A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 远藤雅也;栗重正彦;喜福隆之;松下正树;土居英树 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡晓萍;马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种转向控制装置，路面反力扭矩运算部(52)使用车速、转向角和车辆模型来分别计算出后倾拖拽引起的扭矩、自动回正扭矩和路面反力扭矩。反力指令电流运算部(53)使用路面反力扭矩及车速，计算出反力指令电流。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转向控制装置，其对用于将动力施加至转向系统的电动机的驱动进行控制，其特征在于，包括转向控制装置主体，该转向控制装置主体使用具有规定的频率特性的滤波器对转向角信号进行滤波处理，并基于该滤波处理的结果来设定所述电动机的驱动扭矩，其中，所述转向角信号是从生成与所述转向系统的转向角相对应的转向角信号的转向角检测元件接收到的，所述规定的频率特性表现了从所述转向角至所述转向系统的转向轮的自动回正扭矩的车辆特性。
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