[发明专利]混合式传感器启动电动车轮和相关系统、多毂车轮辐条系统以及制造和安装车轮辐条的方法

摘要

混合式传感器启动和自主电动车轮的实施例可以包括集成在单个紧凑的毂单元中的多个系统和装置，其能够被改装到许多类型的两轮自行车中。在一个实施例中，电气机动化的自行车车轮可以包括轮辋、轮毂和将轮辋连接至轮毂的多个车轮辐条，轮毂具有电动机、电池组和配置成控制电动机的驱动转矩的控制单元。电动机、电池组和控制单元可以定位在电气机动化的自行车车轮的轮毂内。

主权项

1.一种电气机动化车轮，通过将该车轮安装到非机动化轮式车辆装置上能够将非机动化轮式车辆转化为电气机动化车辆，其中，非机动化轮式车辆包括联接至踏板链轮的踏板，并且该非机动化轮式车辆的踏板链轮能够联接至所述电气机动化车轮，该电气机动化车轮包括：安装至所述电气机动化车轮的毂；安装至所述毂的电动机；安装至所述毂的轮毂齿轮系统，该轮毂齿轮系统能够联接至所述踏板链轮，该踏板链轮响应于使用者踩踏板而驱动所述轮；安装至所述毂的感测系统，所述感测系统能够测量使用者通过踩踏板而向轮毂齿轮系统施加的转矩、轮毂齿轮系统的由使用者通过踩踏板施加的旋转速度、使用者踩踏板的方向；包括微处理器的电控制单元，所述电控制单元安装至所述毂并与所述感测系统通讯，该电控制单元引起所述电动机响应于测量到的转矩或测量到的旋转速度而生成变化量的转矩；以及安装至所述毂的电源，所述电源被电连接到所述电动机和电控制单元。