[发明专利]混合式传感器启动电动车轮和相关系统、多毂车轮辐条系统以及制造和安装车轮辐条的方法

权利要求书

1.一种电气机动化车轮，通过将该车轮安装到非机动化轮式车辆装置上能够将非机动化轮式车辆转化为电气机动化车辆，其中，非机动化轮式车辆包括联接至踏板链轮的踏板，并且该非机动化轮式车辆的踏板链轮能够联接至所述电气机动化车轮，该电气机动化车轮包括：

安装至所述电气机动化车轮的毂；

安装至所述毂的电动机；

安装至所述毂的轮毂齿轮系统，该轮毂齿轮系统能够联接至所述踏板链轮，该踏板链轮响应于使用者踩踏板而驱动所述轮；

安装至所述毂的感测系统，所述感测系统能够测量使用者通过踩踏板而向轮毂齿轮系统施加的转矩、轮毂齿轮系统的由使用者通过踩踏板施加的旋转速度、使用者踩踏板的方向；

包括微处理器的电控制单元，所述电控制单元安装至所述毂并与所述感测系统通讯，该电控制单元引起所述电动机响应于测量到的转矩或测量到的旋转速度而生成变化量的转矩；以及

安装至所述毂的电源，所述电源被电连接到所述电动机和电控制单元。

2.根据权利要求1所述的电气机动化车轮，其中，所述感测系统能够向电控制单元提供由使用者施加的踩踏板转矩指示，使得电控制单元调节电动机以预定量的电力对车轮补充使用者的踩踏板，每个量对应于踩踏板转矩指示。

3.根据权利要求2所述的电气机动化车轮，其中，踏板转矩指示是正踏板转矩指示，并且电控制单元响应于该正踏板转矩指示而引起电动机以补充的正转矩来对车轮补充使用者的踩踏板。

4.根据权利要求1所述的电气机动化车轮，其中，非机动化轮式车辆是自行车，电气机动化车轮连接至非机动化自行车而无需对非机动化自行车进行结构修改。

5.根据权利要求1所述的电气机动化车轮，其中，非机动化轮式车辆是自行车。

6.根据权利要求1所述的电气机动化车轮，其中，由使用者施加至踏板的后踩踏板输入向电气机动化车轮的机械驱动单元施加反向转动，该反向转动在与车辆向前移动的方向相反的方向上，并且电控制单元响应于该反向转动而指令电动机使车轮反转。

7.根据权利要求1所述的电气机动化车轮，其中，电控制单元能够响应无线装置。

8.根据权利要求1所述的电气机动化车轮，其中，电控制单元、电源和电动机完全包封在电气机动化车轮的毂中。

9.根据权利要求1所述的电气机动化车轮，其中，电控制单元与无线装置通信，该无线装置将信息传送至互联网并从互联网接收信息。