[发明专利]电气-液压气体交换阀致动系统的控制装置

摘要

本发明的控制装置包括迭代学习控制器（1）中的反馈控制器（2），以及延迟控制器（16）。反馈控制器驱动EHVA系统。EHVA系统在此上下文中表示驱动一个阀所需要的系统或驱动多个阀的系统。为了简单，更容易和更可以理解的是，考虑一个阀的驱动。清楚的是，一个阀的驱动可扩展到驱动多个阀的系统。

主权项

一种电气‑液压气体交换阀致动系统的控制装置，所述装置包括用于驱动所述阀致动系统的反馈控制器（2），其特征在于，所述装置还包括：‑迭代学习控制器（1），用于驱动所述反馈控制器；‑延迟补偿器（16），用于驱动所述迭代学习控制器；以及‑阀升程包络元件（13），用于向所述迭代学习控制器和向所述延迟补偿器提供升程包络，所述迭代学习控制器（1）包括：‑输入接口（24），用于接收所述阀致动系统的实际阀升程数据（5）；‑误差存储器单元（9），用于在存储器中保持阀位置跟踪误差；‑输出命令存储器单元（12），用于在存储器中保持所述迭代学习控制器的输出命令；以及‑迭代致动装置（21、14’、18’、19’、22’、23’），用于开通和切断所述迭代学习控制器的迭代处理，所述延迟补偿器（16）包括：‑第二输入接口（25），用于接收所述实际阀升程数据；‑第三接口（30），用于接收引擎的曲柄角数据（20）；以及‑比较器（17），用于将所述实际阀升程数据（5）和曲柄角数据（20）的对与所述升程包络的相应数据对进行比较，并作为对所述比较的响应提供移位信号，将所述移位信号发送到所述迭代学习控制器（1）以驱动所述迭代致动装置（21、23’），其中迭代处理被设置为在对所述升程包络移位的情况下停止，并在对所述升程包络移位完成后重新开始迭代处理。