[发明专利]电气-液压气体交换阀致动系统的控制装置

权利要求书

1.一种电气-液压气体交换阀致动系统的控制装置，所述装置包括用于驱动所述阀致动系统的反馈控制器（2），其特征在于，所述装置还包括：

-迭代学习控制器（1），用于驱动所述反馈控制器；

-延迟补偿器（16），用于驱动所述迭代学习控制器；以及

-阀升程包络元件（13），用于向所述迭代学习控制器和向所述延迟补偿器提供升程包络，

所述迭代学习控制器（1）包括：

-输入接口（24），用于接收所述阀致动系统的实际阀升程数据（5）；

-误差存储器单元（9），用于在存储器中保持阀位置跟踪误差；

-输出命令存储器单元（12），用于在存储器中保持所述迭代学习控制器的输出命令；以及

-迭代致动装置（21、14’、18’、19’、22’、23’），用于开通和切断所述迭代学习控制器的迭代处理，

所述延迟补偿器（16）包括：

-第二输入接口（25），用于接收所述实际阀升程数据；

-第三接口（30），用于接收引擎的曲柄角数据（20）；以及

-比较器（17），用于将所述实际阀升程数据（5）和曲柄角数据（20）的对与所述升程包络的相应数据对进行比较，并作为对所述比较的响应提供移位信号，将所述移位信号发送到所述迭代学习控制器（1）以驱动所述迭代致动装置（21、23’），其中迭代处理被设置为在对所述升程包络移位的情况下停止，并在对所述升程包络移位完成后重新开始迭代处理。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述命令存储器单元（12）包括用于保持输出命令的第一矢量元件（41）和用于接收所述移位信号以及作为对所述接收的移位信号的响应使所述第一矢量元件的内容移位的第一移位元件（42），并且所述误差存储器单元（9）包括用于保持跟踪误差的第二矢量元件（51）和用于接收所述移位信号并作为对所述接收的移位信号的响应而使所述第二矢量元件的内容移位的第二移位元件（52）。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述升程包络以及所述第一矢量元件和所述第二矢量元件按曲柄角值编索引，并且如果所述比较器（17）的比较示出测量到的曲柄角和具有测量到的升程位置的希望的曲柄角值有足够的差别，所述矢量按照所述差别减小的方式移位。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，如果所述阀位置跟踪误差是在希望的误差值周围的特定的有限范围中，则所述迭代处理中断，并且

如果所述阀位置跟踪误差是在所述希望的误差值周围的第二范围的外部，则所述迭代处理重新开始，并且

如果所述阀位置跟踪误差是在所述希望的误差值周围的第三范围的外部，则所述迭代处理复位。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述阀升程包络元件（13）包括多个升程包络，并且所述升程包络的变化被设置为当接收到用于变化的命令时运行，在此情况下，

所述迭代处理被设置为当阀位置指示所述阀正在关闭时停止，并且在所述阀致动系统的循环后重新开始。

6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，所述迭代学习控制器（1）包括：

误差计算器元件（8），用于根据所述实际阀升程数据和使用中的所述升程包络来计算所述阀位置跟踪误差，并将所述位置误差发送到所述误差存储器（9）；以及

增益元件（10），用于从所述误差存储器接收所述位置误差，将所述位置误差与增益因数相乘，其中增益能被所述迭代致动装置调整；以及

第二求和元件（11），用于从所述命令存储器接收所述相乘的位置误差和最新输出命令，将接收到的位置误差与所述输出命令求和，并将所述和发送到所述反馈控制器（2）以及发送到所述命令存储器。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述迭代致动装置（21、22）包括用于接收所述移位信号、所述升程包络的变化和所述位置误差的元件（21），所述元件被设置为通过引导所述命令存储器（12）和处理所述位置误差的元件（8、9、10、11）而开通和切断所述迭代处理。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述反馈控制器（2）、所述迭代学习控制器（1）、所述延迟补偿器（16）和所述阀升程包络元件（13）在一个实体中实现，所述实体包括所述控制器、所述补偿器和所述包络元件之间的连接以及针对所述阀致动系统和所述内燃机的接口。