[发明专利]用于调节通过摩擦受阻的部件或者机器零件的运动的方法有效
| 申请号： | 201080060812.5 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102686856A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | M.西尔贝鲍尔;R.诺伊布格尔;G.齐默曼;K.齐默曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | F02D41/14 | 分类号： | F02D41/14;F02M25/07;G05B13/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 曹若;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于调节通过摩擦受阻的部件或者机器零件的运动的方法，其中，进行适配的预控制，在所述的预控制中给用于补偿摩擦影响的调节值（u）加载变化的预控制值（v），其中，根据实际值（y、e）确定预控制值（v）的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调节 通过 摩擦 受阻 部件 或者 机器 零件 运动 方法 | ||
【主权项】：
用于调节通过摩擦受阻的部件或者机器零件的运动的方法，其中，进行适配的预控制，在所述的预控制中给用于补偿摩擦影响的调整值（u）加载变化的预控制值（v），其中，根据实际值（y、e）确定预控制值（v）的变化。
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