[发明专利]点群数据处理装置、点群数据处理方法和点群数据处理程序无效
| 申请号： | 201080056247.5 | 申请日： | 2010-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102713671A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 北村和男;高地伸夫;N.德阿普佐 | 申请（专利权）人： | 株式会社拓普康 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01B11/24;G01B11/245;G06T1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 何欣亭;王忠忠 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 点群数据处理装置(1)具备非面去除部(16)，从测定对象物的点群数据中去除非面区域的点；面标注部(17)，对由非面去除部(16)去除的点以外的点，将同一标签赋予同一面上的点；三维边缘抽取部(11)，基于由面标注部(17)区分的面彼此的交线和呈凸状将面包围的凸包线的至少一个，抽取三维边缘；二维边缘抽取部(12)，从由面标注部(17)区分的面内抽取二维边缘；和边缘统合部(13)，统合三维边缘与二维边缘。 | ||
| 搜索关键词： | 点群 数据处理 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种点群数据处理装置，其特征在于，具备：非面去除部，从测定对象物的点群数据中去除非面区域的点；面标注部，对由所述非面去除部去除的点以外的点，将同一标签赋予同一面上的点；三维边缘抽取部，基于由所述面标注部区分的面彼此的交线和呈凸状将面包围的凸包线的至少一个，抽取三维边缘；二维边缘抽取部，从由所述面标注部区分的面内抽取二维边缘；和边缘统合部，统合所述三维边缘与所述二维边缘。
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