[发明专利]履带式行进装置

摘要

在履带（6）的内周面侧具备与驱动链轮的驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62），该卡合用凹部（62）的带宽方向上的端面（62a）形成为越靠内里侧宽度越窄的锥面，驱动链轮在嵌入到左右的金属芯突起（63）之间的圆盘状部件（30）的外周侧具备驱动爪体（31），在左右方向上形成得比圆盘状部件（30）的周向长的驱动爪体（31）的左右方向上的端面（31a）形成为越靠半径方向外方侧宽度越窄的锥面。

主权项

一种履带式行进装置，是具备在由橡胶材构成的带主体中沿带周向以一定间距埋设金属芯、并且从各金属芯的带宽方向中间部位向带内周面侧突设有滚轮导引用的左右一对金属芯突起的履带、和对该履带施加带周向上的旋转动力的驱动链轮的履带式行进装置，其特征在于，在上述履带的内周面侧具备与驱动链轮的驱动爪体卡合的卡合用凹部；上述卡合用凹部位于带周向上的金属芯彼此之间，在带宽方向上比带周向长地形成，并且其带宽方向上的端面形成为越靠内里侧宽度越窄的锥面；上述驱动链轮具备在左右方向上形成得比圆盘状部件的周向长的驱动爪体；上述驱动爪体在嵌入到上述履带的上述左右的金属芯突起之间的圆盘状部件的外周侧向按照周向上的规定间隔形成的卡合用凹部卡入，该驱动爪体的左右方向上的端面形成为越靠半径方向外方侧宽度越窄的锥面。