[发明专利]用于使平台运动的设备有效
申请号: | 201080054632.6 | 申请日: | 2010-11-05 |
公开(公告)号: | CN102639792A | 公开(公告)日: | 2012-08-15 |
发明(设计)人: | C·布吕 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒公司 |
主分类号: | E02F9/16 | 分类号: | E02F9/16;B66C13/54 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟;朱利晓 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种用于使平台(16)相对于基座(11)在水平和竖直方向上运动的设备(17)。设备(17)包括:平行四边形结构,其包括第一和第二平行四边形连杆机构(20,21);每个平行四边形连杆机构(20,21)包括第一和第二连杆臂(23,24,25,26)和液压致动器(27,28),以改变相应平行四边形连杆机构(20,21)的几何结构。连接构件(22)连接在所述平行四边形连杆机构(20,21)之间,每个连杆臂(23,24,25,26)的第一端(29,31,33,35)和每个液压致动器(27,28)的第一端(37,39)枢转连接到该连接构件(22)。液压致动器(27,28)的第一端(37,39)和第一连杆臂(23,24)的第一端(29,31)沿着第一枢转轴线(41)连接到连接构件(22)。 | ||
搜索关键词: | 用于 平台 运动 设备 | ||
【主权项】:
一种用于使平台(16)相对于基座(11)在水平和竖直方向上运动的设备(17),所述设备(17)包括:平行四边形结构,其包括第一和第二平行四边形连杆机构(20,21);每个平行四边形连杆机构(20,21)包括第一和第二连杆臂(23,24,25,26)和液压致动器(27,28),以改变相应平行四边形连杆机构(20,21)的几何结构;连接构件(22),其连接在所述平行四边形连杆机构(20,21)之间,每个连杆臂(23,24,25,26)的第一端(29,31,33,35)和每个液压致动器(27,28)的第一端(37,39)枢转连接到该连接构件(22);其中,所述液压致动器(27,28)的第一端(37,39)和第一连杆臂(23,24)的第一端(29,31)沿着第一枢转轴线(41)连接到所述连接构件(22)。
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