[发明专利]用于使平台运动的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使平台相对于基座在水平和竖直方向上运动的设备。

背景技术

很多类型的机器、特别是建筑行业中使用的物料搬运机、格斗拖拉机等包括某种形式的可操作设备和操作者就座在其中的驾驶室，它们都安装在诸如车辆主体的基座上。可操作设备例如可包括附接格斗、磁体或者铲斗等的吊杆。操作者可使用位于驾驶室中的控制装置指导设备的运动，例如拾取物料并将物料从一个位置转移到另一位置。

在一些机器中，操作者驾驶室的位置固定到机器主体，这在有些作业环境中是不利的，因为操作者对作业环境的视野会受到吊杆和/或设备的位置的阻碍。为了克服这个问题，设计了固定的液压驾驶室提升器来使得操作者能够将驾驶室抬高到机器主体上方的希望高度，从而形成更好的作业区域视野。

一种液压提升器设备的例子在EP-A-0826578中描述，其使用以平行四边形机构布置在固定到机器主体的支柱和支架构件之间的多个倒置的液压缸和支承臂来升高驾驶室。该设备的稳定性得到增强，因为当驾驶室处于升高的位置时，液压缸在缩回位置，这限制了机器操作过程中的不想要的运动或摇摆。使用另外的液压缸来增加提升力的量。

然而，这种布置仅仅提供用于竖直提升驾驶室的装置。另一方面，JP-A-2007001469描述了一种使得驾驶室不仅能够升高，而且能够降低到地面以便于操作者出入的系统。平行连杆机构附接到驾驶室后部的臂，该连杆机构包括一对臂和液压缸。这使得驾驶室能够向前以及向下和向上运动。所述臂可以通过第二平行连杆机构用连接到连杆机构的联接元件代替。

然而，由于所述系统被设计成将驾驶室向前下延伸到地面水平，所述结构是复杂设计，增加了制造的成本和难度。另外，所述系统需要附接到回转上层结构。

虽然希望使驾驶室能够在水平方向上向前和在竖直方向上向上运动，但并不总是需要驾驶室能够像前述的现有技术的系统那样向下延伸到地面。

发明内容

本发明提供一种用于使平台相对于基座在水平和竖直方向上运动的设备，所述设备包括：

平行四边形结构，其包括第一和第二平行四边形连杆机构；

每个平行四边形连杆机构包括第一和第二连杆臂和液压致动器，以改变相应平行四边形连杆机构的几何结构；

连接构件，其连接在平行四边形连杆机构之间，每个连杆臂的第一端和每个液压致动器的第一端枢转连接到该连接构件；

其中，液压致动器的所述第一端和第一连杆臂的第一端沿着第一枢转轴线连接到连接构件。

现在将参照附图仅以示例的方式对所述设备的一种实施方式进行描述。

附图说明

图1是具有驾驶室的机器的侧视图，该驾驶室安装在相对于机器主体定位在第一位置的平台上；

图2是图1的机器的侧视图，其中驾驶室相对于机器主体被升高到升高位置；

图3是用于使驾驶室平台运动的设备的侧视图；

图4是图3的运动设备的透视图；以及

图5至13是图3的运动设备的侧视图，显示了驾驶室平台可以运动到的不同位置。

本发明的运动设备具有很多应用。不过，为了方便起见，将参照具有安装到相对于基座(为机器主体)可动的平台上的驾驶室的机器来描述本发明。

具体实施方式

参照图1和2，表示了具有主体11和驾驶室12的机器10。主体11通常通过底盘13支承，在机器是车辆的情况下，底盘可以安装在车轮14(如所示)上或者连续的履带(未显示)上。主体11可以通过支座15或其他合适的安装装置附接到底盘13。

驾驶室12可可靠地安装在水平的平台16上并且可提供操作者就座其中以操作用来操纵机器10的控制装置的壳体。支架18或者其他附接装置被设置用于将运动设备17的一端连接到平台16。支承构件19附接到主体11，以便将运动设备17的另一端连接到主体11。在图1和图2中，主体11的一部分已经被去除以便更清楚地显示运动设备17。

如图3和4所示，运动设备17是平行四边形结构5(见图4)，其包括通过连接构件22与第二平行连杆机构21串联连接的第一平行连杆机构20。在所示的实施方式中，平行连杆机构20、21的结构被设计成在操作中将平台11保持在水平取向上。每个平行四边形连杆机构20、21可包括第一连杆臂23、24和第二连杆臂25、26和液压致动器27、28。