[发明专利]控制参数调整方法及调整装置

摘要

本发明目的在于提供一种针对移动机构的时效变化将控制参数自动调整成适当值的控制参数调整方法及调整装置。因此，实施：第一处理（步骤S1），将调整用NC程序向数值控制装置通知并登录；第二处理（步骤S2），数值控制装置执行调整用NC程序而输出调整用的位置指令；第三处理（步骤S3~S6），求出所述位置指令与移动体的实际的位置之差的最大值即最大误差；第四处理（步骤S7~S9），判定最大误差是否为允许误差以下，当判定为最大误差比允许误差大时，将加减速时间常数变更为大的值，并将该变更后的加减速时间常数向数值控制装置输出；并且，在所述第四处理中，在判定为最大误差为允许误差以下之前，反复进行第二~第四处理（步骤S2~S9）。

主权项

一种控制参数调整方法，是在控制系统中调整作为与所述数值控制装置的插补前加减速处理功能相关的控制参数的加减速时间常数的方法，所述控制系统以使借助移动机构进行移动的移动体的位置追随从数值控制装置输出的位置指令的方式利用伺服控制装置对所述移动机构进行反馈控制，所述控制参数调整方法的特征在于，实施：第一处理，将调整用NC程序向所述数值控制装置通知而向所述数值控制装置登录；第二处理，所述数值控制装置通过执行所述调整用NC程序而输出调整用的位置指令；第三处理，求出所述调整用的位置指令与所述移动体的位置之差的最大值即最大误差，所述移动体的位置在以使所述移动体的位置追随所述调整用的位置指令的方式通过所述伺服控制装置对所述移动机构进行反馈控制时从所述移动体的位置检测器反馈；第四处理，判定所述最大误差是否为允许误差以下，当判定为所述最大误差比所述允许误差大时，将所述加减速时间常数变更为大的值，并将该变更后的加减速时间常数向所述数值控制装置输出，并且，反复进行所述第二处理、所述第三处理及所述第四处理直至在所述第四处理中判定为所述最大误差为所述允许误差以下。