[发明专利]线性马达

摘要

本发明涉及一种线性马达。在本发明的一个实施方式中，线性马达包括具有多个电枢模块的第一构件、具有多个永磁体模块的第二构件、以及支撑机构；各电枢模块均具有从环形磁性本体向第二构件突出的至少四个凸极、以及在各凸极上缠绕的线圈，单相电流流动通过线圈；各永磁体模块均具有与包括在电枢模块中的凸极数量一样多的永磁体；具有预定相差的电流施加到各电枢模块，使得在沿向前移动方向设置的S个电枢模块和P个永磁体模块构成的单元中产生因向前移动的磁场而产生的推力，其中P是2的倍数；第一构件或第二构件构成了固定元件，该固定元件可固定到支撑机构，使得由另一个构件形成的可动元件由所产生的推力移动。因此，能够提供一种马达，该马达克服了由于磁吸引而产生的问题并且容易组装且具有高效率。

主权项

一种线性马达，包括具有电枢模块的第一构件、具有永磁体模块的第二构件、以及支撑机构，其中，各电枢模块均具有从环形磁性本体突出到所述第二构件的至少四个凸极、以及绕所述凸极缠绕的线圈，单相电流流动通过所述线圈，各永磁体模块均具有与包括在各电枢模块中的凸极数量一样多的永磁体，具有预定相差的电流施加到所述电枢模块，使得在由沿移动方向设置的S个电枢模块和P个永磁体模块构成的单元中产生根据移动磁场的推力，其中P是对应于2的倍数的数，以及与所述第一构件和所述第二构件之一对应的定子固定到所述支撑机构，使得与所述第一构件和所述第二构件的另一个对应的动子由所述推力移动。