[发明专利]线性马达

说明书

该非临时申请要求2009年9月25日在韩国提交的专利申请No.10-2009-0090806的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

该文献涉及一种产生直线运动的线性马达。

背景技术

一般而言，线性马达具有在彼此沿直线面对的动子和定子之间产生推力的结构。永磁体类型的线性马达以如下方式构造成，即固定磁体设置在动子和定子之一处，且交替的多相电力施加到另一个上以产生动子和定子之间的电磁力从而产生推力。

传统线性马达具有如下结构，即旋转马达展开并排列成直线，因此在电枢磁芯的凸极与永磁体之间产生强磁拉力。因此，系统精度降低，维持预定间隙的支撑工具上的磨损变得很严重。

发明内容

该文献的一方面是提供一种用于防止在板型线性马达中产生磁拉力、并加宽产生推力的电枢磁芯的凸极与面对凸极的永磁体之间间隙的有效区域的线性马达，以提高效率。

一方面，线性马达包括具有电枢模块的第一构件、具有永磁体模块的第二构件、以及支撑机构，其中，各电枢模块均具有从环形磁性本体突出到所述第二构件的至少四个凸极、以及绕所述凸极缠绕的线圈，单相电流流动通过所述线圈，各永磁体模块均具有与包括在各电枢模块中的凸极数量一样多的永磁体，具有预定相差的电流施加到所述电枢模块，使得在由沿移动方向设置的S个电枢模块和P个永磁体模块构成的单元中产生根据移动磁场的推力，其中P是对应于2的倍数的数，以及与所述第一构件和所述第二构件之一对应的定子固定到所述支撑机构，使得与所述第一构件和所述第二构件中的另一个对应的动子由所述推力移动。

在另一方面，线性马达包括具有电枢模块的第一构件、具有磁性模块的第二构件、以及支撑机构，其中，各电枢模块均具有从环形磁性本体突出到所述第二构件的至少四个凸极、以及绕所述凸极缠绕的线圈，单相电流流动通过所述线圈，各磁性模块均具有与包括在各电枢模块中的凸极数量一样多的第二凸极，具有预定相差的电流施加到电枢模块，使得在由沿移动方向设置的S个电枢模块和P个磁性模块构成的单元中产生根据移动磁场的推力，以及所述第一构件和所述第二构件之一固定到所述支撑机构，使得在维持各凸极和与其对应的第二凸极之间的预定间隙的同时移动所述第一构件和所述第二构件中的另一个。

在各电枢模块中，所述线圈可绕所述凸极缠绕，使得任一凸极与两个相邻凸极极性不同。

各永磁体模块中的所述永磁体可设置成，使得任一永磁体与两个相邻永磁体极性不同。

各永磁体模块的永磁体可固定到所述永磁体模块的磁性本体的表面，或嵌入所述永磁体模块的磁性本体中。

相邻永磁体模块可彼此分隔预定距离，或在这些永磁体模块之间可插入非磁性本体。

所述电枢模块的横截面结构可以是对称的，各电枢模块的磁性本体可具有圆环形形状或多边形环形形状。

各电枢模块的凸极可以以点对称或轴对称方式设置在所述磁性本体上。

所述第二构件可位于所述第一构件的内侧或外侧。当所述第二构件位于所述第一构件内侧时，各电枢模块的凸极可形成在所述磁性本体的内侧，当所述第二构件位于所述第一构件的外侧时，各电枢模块的凸极可形成在所述磁性本体的外侧。

管可沿移动方向插入所述永磁体模块中以组装所述第二构件。

所述永磁体模块中的各永磁体可与在所述移动方向上相邻的两个永磁体极性不同。

所述第一构件或所述第二构件的长度可大于由所述S电枢模块和所述P永磁体模块构成的单元的长度。

S可由确定所述预定相差的常数的倍数之一确定，并且S可为等于或大于3的奇数。所述常数可以是3，且(S，P)可与(3，2)、(3，4)、(9，8)和(9，10)之一对应。如果所述常数是3，S是9，三个具有120°相差的电流分别是U、V和W，则UVWUVWUVW或UuUVvVWwW可分别施加到九个连续的电枢模块，在此，小写字母表示与大写字母表示的电流的相相反的相。

各电枢模块的磁性本体可具有层叠形式。

根据本发明实施方式的线性马达可防止导引件由于在板型线性马达中频繁产生的磁拉力而磨损，并且该线性马达虽然具有小尺寸，但可获得大负载推力或高传输速度。此外，线性马达的部件模块化，因此线性马达可容易组装并改成多种形式。

附图说明

将参照以下附图详述该文献的实施例，其中相似附图标记标示相似元件。

图1图示根据本发明一实施方式的内磁型线性马达的电枢模块；

图2图示根据本发明一实施方式的内磁型线性马达的永磁体模块；