[发明专利]扭矩检测装置

摘要

通过第一线圈间电阻元件150连接第一分解器110中的一个检测线圈112的输出部和第二分解器120中的一个检测线圈122的输出部，并通过第二线圈间电阻元件160连接第一分解器110中的另一个检测线圈113的输出部和第二分解器120中的另一个检测线圈123的输出部。向第一励磁线圈和第二励磁线圈中的一者供应励磁用sin波信号，并向第一励磁线圈和第二励磁线圈中的另一者供应励磁用cos波信号，所述励磁用cos波信号的频率与所述励磁用sin波信号的频率相同，且所述励磁用cos波信号的相位比所述励磁用sin波信号的相位延迟了90°。由此，即使检测线有一根发生断线，也能够计算两分解器的转角。

主权项

一种扭矩检测装置，包括：分解器单元，所述分解器单元包括第一分解器和第二分解器，所述第一分解器具有：第一sin相检测线圈，所述第一sin相检测线圈通过励磁用交流信号被供应给第一励磁线圈而输出与轴的第一轴向位置上的转角的sin值相应的振幅的电压信号；以及第一cos相检测线圈，所述第一cos相检测线圈通过励磁用交流信号被供应给第一励磁线圈而输出与所述转角的cos值相应的振幅的电压信号，所述第二分解器具有：第二sin相检测线圈，所述第二sin相检测线圈通过励磁用交流信号被供应给第二励磁线圈而输出与所述轴的第二轴向位置上的转角的sin值相应的振幅的电压信号；以及第二cos相检测线圈，所述第二cos相检测线圈通过励磁用交流信号被供应给第二励磁线圈而输出与所述转角的cos值相应的振幅的电压信号；以及扭矩运算部，所述扭矩运算部向所述第一励磁线圈的励磁用交流信号输入部和所述第二励磁线圈的励磁用交流信号输入部经由各自独立的励磁线供应励磁用交流信号，并且从所述第一sin相检测线圈的信号输出部、所述第一cos相检测线圈的信号输出部、所述第二sin相检测线圈的信号输出部、以及所述第二cos相检测线圈的信号输出部经由各自独立的检测线输入所述电压信号，所述扭矩运算部基于所述电压信号计算所述轴的第一轴向位置上的第一转角和第二轴向位置上的第二转角，并基于所述计算出的第一转角和第二转角通过计算求出作用于所述轴的轴旋转方向上的扭矩，所述扭矩检测装置的特征在于，所述分解器单元包括：第一线圈间电阻元件，所述第一线圈间电阻元件将所述第一分解器中的所述第一sin相检测线圈和所述第一cos相检测线圈中的任一者的信号输出部与所述第二分解器中的所述第二sin相检测线圈和所述第二cos相检测线圈中的任一者的信号输出部电连接；以及第二线圈间电阻元件，所 述第二线圈间电阻元件将所述第一分解器中的所述第一sin相检测线圈和所述第一cos相检测线圈中的另一者的信号输出部和所述第二分解器中的所述第二sin相检测线圈和所述第二cos相检测线圈中的另一者的信号输出部电连接，所述扭矩运算部包括：线圈驱动电路，所述线圈驱动电路向所述第一励磁线圈和所述第二励磁线圈中的任一者供应励磁用sin波信号，并向所述第一励磁线圈和所述第二励磁线圈中的另一者供应励磁用cos波信号，所述励磁用cos波信号的频率与所述励磁用sin波信号的频率相同，且所述励磁用cos波信号的相位比所述励磁用sin波信号的相位延迟了90°；以及分离单元，所述分离单元从经由所述各检测线输入的、由所述第一分解器和所述第二分解器输出的电压信号合成的合成信号中分离所述励磁用sin波信号分量和所述励磁用cos波信号分量。