[发明专利]多变量农用品应用系统、装置及方法

摘要

本发明公开了一种系统、装备与方法，能够控制所有行的排种量与施肥量，使其作为前进速度的函数。因此，该系统与控制装置通过中央控制器可以控制每个独立的行单元体，由此影响排种量与施肥量，其过程是通过控制多个脉宽调制管实现的。调制管对配备有集成减速器的液压马达进行控制，并且驱动端部传动轴以精确的速度转动，从而提供所需的排种与排肥。各端部传动轴能够以完全不同的速度转动，并且/或者可以停止不动而不影响其它端部传动轴以所需的速度转动。液压马达中的集成的减速器对排种量与排肥量实施了良好的转速控制。

主权项

一种变动率控制系统，用于排放或施放至少一种农用品，包括：一牵引车，以所需的已知行进速度在田间行驶；一农用装备，与牵引车连接，并包括牵引架和安装在牵引架上的机架；多个行单元体，其安装在机架上，各行单元体适用于至少一种农用品，以单独并受控的量排种与/或施肥；至少一个农用品储存箱，储存至少一种供排种或施肥的农用品，与多个行单元体传动地连接；其中所述的至少一种农用品选自以下农用品组成的组：至少一种用于排放的农业种子、至少一种用于排放的颗粒状肥料、至少一种用于施放的液态肥；一中央控制器，连接所述多个行单元体中的每个行单元体；多个行单元体控制装置，安装在机架上，并与中央控制器连接，每个行单元体控制装置还与一个行单元体连接，并且对行单元体的操作进行单独控制；行单元体控制装置包括：一脉宽调制阀，与中央控制器连接并受其控制；一液压马达，集成的减速器提供少于1gpm的液压流量，与脉宽调制阀连接，其转速受脉宽调制阀控制；一速度传感器，与中央控制器连接，把液压马达的转速发送给中央控制器；一可转动的端部传动轴，与液压马达连接；和一农用品排种部件，与该端部传动轴连接，其包括：一与至少一种农用品储存箱连接的导种管、一适用于提供排种数据给中央控制器的导种管传感器、一被中央控制器控制的液态农用品控制阀、一用于监控液态农用品施放并提供其数据到中央控制器的液态农用品流量计量器，据此可转动端部传动轴的受控转速对至少一种农用品的排种频率或施放频率进行控制。