[发明专利]多变量农用品应用系统、装置及方法

说明书

发明人

Jared E. Kocer，美国公民，住在Sioux Falls, SD;

Jesse L. Wagers，美国公民，住在Sioux Falls, SD;

Charlie R. Schoenfelder，美国公民，住在Sioux Falls, SD;

Brent Bast，美国公民，住在Sioux Falls, SD.

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2009年8月28日提交的申请序列号为61/237851的临时申请的优先权，该申请的全部内容以参考的方式引入本文。

技术领域

本发明涉及通过农具上单独的行来控制农用品排放量和/或施放量的系统、装备与方法。

背景技术

传统的农业播种机与喷雾器是从储存容器（例如：分离式漏斗或储存箱）中分配各类农用品，例如种子和/或液体、和/或颗粒状肥料，储存容器通过排种盘进行分配。种子与肥料下落到地下沟形槽中。

特别是一些传统的播种与施肥系统，使用旋转动力带动鼓风机产生真空，通过机械装置（包括齿轮减速器）在转动的带孔圆盘上进行种子分配，因此，带孔圆盘的转速与牵引车或拖拉机的前进速度协调一致。

其它类型的播种机通过链式传动机构进行机械传动，链式机构与驱动轮相连接，驱动轮决定了播种机的前进速度。如果需要改变这种特定方案的实际速度，则需要改变链齿轮的尺寸，而这不是恰当的抉择。

还有一些装备使用控制器控制液压马达，然后依次驱动一单独的横轴旋转。例如，从下文将会深入讨论的图2中可以看出，转动的横轴控制排种与施肥（前进速度的函数），但所有行的排种量与施肥量都相等。

还有一些装备使用控制机构对多行农用装备不同区段的排种量与施肥量分别进行控制，即右边或左边，但没有实施单行控制。因此，使用这种装备可以控制农用装备的每一半，但达不到更好的控制。

单独的行离合器可以用来关闭单行与/或连接变速驱动马达。这类系统使用液压马达驱动，但受到现代拖拉机液压能力的限制，这点将在下文进行深入讨论。

本发明克服了这些不足。

发明内容

本发明提供了一种系统、装备与方法，其控制的排种量、施肥量是前进速度的函数。因此，该系统与控制装置是通过中央控制器对各独立的行单元体进行控制，实施排种与施肥。控制器控制多个脉宽调制管，调制管通过集成的减速器控制液压马达，并且驱动各端部传动轴以精确的速度转动，提供所需的排种量与施肥量。各端部传动轴能够以完全不同的速度转动，并且/或者可以停止不动而不影响其它端部传动轴以所需的速度转动。液压马达中的集成减速器对排种量与排肥量实施了良好的转速控制。

本发明的目的是提供一种系统、装备和方法，自动控制所有行的精密排种和精密施肥。

本发明的另一目的是提供一种系统、装备和方法，监控行单元体的前进速度，自动控制所有行的精密排种和精密施肥。

本发明的另一目的是提供一种系统、装备和方法，利用计算机绘制图谱与/或GPS监控行单元体的位置，自动控制所有行的精密排种和精密施肥。

下面的附图说明与具体实施方式更特别的列出了本发明的实施例及其它实施例。

附图说明

本发明在不同的优选实施例中通过参考以下附图的详细描述达到更好的理解，如下：

图1为传统农业播种机系统的顶视图；

图2为传统农业播种机系统顶视图的局部剖视图；

图3为本发明一实施例的顶视图的局部剖视图；

图4为本发明一实施例的示意图。

具体实施方式

虽然通过附图中实施例的方式来显示以及本文中详细描述了很多细节，但本发明服从各种修改和替代变型。但应理解，本发明优选实施例的描述并不构成对本发明的限制，相反，所有的修改、等同变换以及替代方案都落入本发明的本质与保护范围内。

图1举例说明了一种传统播种机的实例。这种已有的播种机包括播种装置10，该装置依靠牵引车（prime mover）20驱动，通常为拖拉机。播种装置10通常包括机架（toolbar）30，其上安装有多个行单元体（row unit）40。行单元体能组合成两个区段50，一般包括右边与左边，或者是行单元体40的两半。种子可能储存在一个或多个种箱60里面，如果需要施肥，则肥料可存放在肥料箱70内。种箱60与肥料箱70通过输出管（supply line）与每个行单元体连接。