[发明专利]用于车辆停泊中的摄像机系统有效
| 申请号： | 201080025014.9 | 申请日： | 2010-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN102458964A | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | J·贝克尔;S·卡梅尔;B·皮策;C·杜哈德维 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张文达 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种辅助平行泊车的方法包括给车辆提供前向摄像机和/或后向摄像机。摄像机用来捕获包括至少一个未占用泊车空间和多个由其他车辆占用的泊车空间的泊车区域图像。产生捕获图像的单应变换。单应变换用来从鸟瞰视角估算泊车区域的图像。包括未占用泊车空间的一部分鸟瞰图被显示在车辆的乘客车厢内的显示屏上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 停泊 中的 摄像机 系统 | ||
【主权项】：
一种辅助车辆泊车的方法，其包括以下步骤：给车辆提供前向摄像机和后向摄像机中的至少一个；使用摄像机捕获泊车区域的图像，所述泊车区域包括至少一个未占用泊车空间和多个由其他车辆占用的泊车空间；产生捕获图像的单应变换；使用所述单应变换从鸟瞰视角估算泊车区域的图像；以及在车辆的乘客车厢内的显示屏上显示包括未占用泊车空间的一部分鸟瞰图。
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