[发明专利]用于车辆停泊中的摄像机系统

权利要求书

1.一种辅助车辆泊车的方法，其包括以下步骤：

给车辆提供前向摄像机和后向摄像机中的至少一个；

使用摄像机捕获泊车区域的图像，所述泊车区域包括至少一个未占用泊车空间和多个由其他车辆占用的泊车空间；

产生捕获图像的单应变换；

使用所述单应变换从鸟瞰视角估算泊车区域的图像；以及

在车辆的乘客车厢内的显示屏上显示包括未占用泊车空间的一部分鸟瞰图。

2.根据权利要求1的方法，其包括检测鸟瞰图中的未占用泊车空间的又一步骤。

3.根据权利要求1的方法，其包括提供车辆在鸟瞰图中的当前位置的图示的又一步骤。

4.根据权利要求3的方法，其中车辆在鸟瞰图中的当前位置的图示持续地更新。

5.根据权利要求1的方法，其中所述前向摄像机和后向摄像机中的至少一个包括用于夜视、车道检测以及道路标识检测中的至少一个的前向摄像机。

6.根据权利要求1的方法，其中所述前向摄像机和后向摄像机的至少一个包括用来避免倒车事故的后向摄像机。

7.根据权利要求1的方法，还包括以下步骤：

计算用于车辆驶入未占用泊车空间的最佳路径；以及

在显示屏上显示最佳路径。

8.一种用于车辆的电子泊车辅助装置，所述装置包括：

设置于车辆中的前向摄像机和后向摄像机中的至少一个；

结合至所述至少一个摄像机上的处理器，所述处理器构造为：

接收泊车区域的第一图像，该图像由摄像机从基本上水平的视角捕获；

将第一图像转换为从基本上垂直视角观察的第二图像；

识别第二图像内的未占用泊车空间；以及

在车辆基本上邻近未占用泊车空间时将车辆的图示重叠到第二图像上，在第二图像中的车辆图示相对于未占用泊车空间的位置持续地更新，以指示车辆相对于未占用泊车空间的实际位置；以及

显示屏，其设置于车辆的乘客车厢中并且结合至处理器，该显示屏被构造为接收并显示具有车辆重叠图示的第二图像。

9.根据权利要求8的装置，其中处理器被构造为：

产生第一图像的单应变换；以及

在将第一图像转换为第二图像的过程中使用所述单应变换。

10.根据权利要求8的装置，其中所述前向摄像机和后向摄像机中的至少一个包括前向摄像机，所述处理器被构造为使用前向摄像机以用于夜视、车道检测以及道路标识检测中的至少一个。

11.根据权利要求8的装置，其中所述前向摄像机和后向摄像机中的至少一个包括后向摄像机，所述处理器被构造为使用后向摄像机用于避免倒车事故。

12.根据权利要求8的装置，还包括声频扬声器，所述处理器被构造为将声频信号传输至声频扬声器，声频信号包括用于平行泊车的口头指令。

13.根据权利要求8的装置，还包括结合至处理器的转向传感器，该转向传感器被构造为：

感测车辆轮胎的转向方向；并且

将指示方向的方向信号传送至处理器；

所述处理器被构造为：

基于方向信号计算车辆的预期路径；以及

在第二图像中提供所计算的车辆预期路径的指示。

14.根据权利要求13的装置，其中所述处理器构造为：

计算与预期路径相分歧的最佳路径；以及

在第二图像中提供最佳路径的指示。

15.一种显示地图信息的方法，其包括步骤：

给车辆提供前向摄像机和后向摄像机中的至少一个；

使用摄像机来捕获周围区域的图像；

产生被捕获图像的单应变换；

使用所述单应变换来从鸟瞰视野来估算该区域的图像；

确定车辆在移动时相对于鸟瞰图的位置；以及

在车辆的乘客车厢内的显示屏上显示鸟瞰图，所显示的鸟瞰图包括车辆的实时图示，所述鸟瞰图内的车辆图示位置是基于确定的步骤基本上持续地更新。