[实用新型]一种臂式升降机构

摘要

本实用新型涉及一种臂式升降机构，其特征在于，它包括一升降臂，升降臂在一端由支架通过支架轴旋转支撑，升降臂的另一端装载承载物；在靠近支架一端的升降臂端部，连接在一绳索，绳索依次绕过固定于基础上的定滑轮、固定于液力缸活塞上的动滑轮后，其末端固定于基础上。在升降臂上可设置配重；升降臂底部还可有臂托支撑。定滑轮和动滑轮均可为两个。本实用新型采用桁架结构，提高了结构强度；动力机构引入动滑轮和定滑轮，并采用杠杆原理，使液力缸行程是绳索移动量的一半，进而减小了液力缸的尺寸。采用加配重的方法，减少了原动件的输出动力。通过绳索实现柔性传动，克服了诸如四杆机构容易产生运动死点的弊端。

主权项

一种臂式升降机构，其特征在于，它包括：一升降臂，所述升降臂在一端由支架通过支架轴旋转支撑，所述升降臂的另一端装载承载物，所述支架固定在基础上；在靠近所述支架一端的升降臂端部，连接在一绳索，所述绳索依次绕过固定于基础上的定滑轮、固定于液力缸活塞上的动滑轮后，其末端固定于基础上。