[实用新型]一种旋转轴系用自动锁紧机构

摘要

一种旋转轴系用自动锁紧机构，包括箱体，驱动机构和齿盘啮合机构，主动齿轮设置在步进电机上，外支撑板与支撑板固结，外支撑板与偏心轴之间设置轴承，支撑板与外支撑板之间设置滑块，滑块与偏心轴的偏心部分之间设置轴承，调整螺杆与环形杠杆采用螺纹连接，偏心轴上设置从动齿轮，转动齿盘固定在轴肩上，设置在导向槽上的两个直线移动副之间设置导向块，导向支架与环形杠杆相连，平动齿盘固定在导向支架上，支撑座与环形杠杆铰接。具有结构紧凑，可靠性较高的特点，且是一种摩擦力较小的旋转轴系用自动锁紧机构。

主权项

一种旋转轴系用自动锁紧机构，包括箱体（1），驱动机构（2）和齿盘啮合机构（3），其特征在于，所述的箱体（1）一侧设有电机安装板（2 13），步进电机（2 7）紧固在电机安装板（2 13）上，主动齿轮（2 8）设置在步进电机（2 7）的输出轴上设有主动齿轮（2 8）, 所述的箱体（1）上设有轴承座（3 15），轴承座（3 15）上设有支撑板（2 14），支撑板（2 14）上设有外支撑板（2 15），所述的支撑板（2 14）与外支撑板（2 15）之间设有滑块（2 16），滑块（2 16）上设有调整螺杆（2 1），调整螺杆（2 1）经螺纹连接环形杠杆(3 10),所述的支撑板（2 14）、外支撑板（2 15）和滑块（2 16）上设有偏心轴（2 5），偏心轴（2 5）上设有从动齿轮（2 9），并与主动齿轮（2 8）啮合，从动齿轮（2 9）端面设有光电盘（2 10），所述的电机安装板（2 13）上设有光电传感器（2 12）和光电传感器（2 17），所述的箱体（1）上设有轴（3 1），轴（3 1）上设有转动齿盘（3 13），导向座（3 7）紧固在轴承座（3 15）上，导向座（3 7）上设有直线移动副，直线移动副之间设有导向支架（3 8）上的导向块，导向支架（3 8）与环形杠杆（3 10）通过连接轴相连，连接轴分别固定在导向支架（3 8）的导向块上，导向支架（3 8）上设有平动齿盘（3 6），平动齿盘（3 6）的孔与轴（3 1）的轴径之间设有圆柱形移动副（3 11），转动齿盘（3 13）端面的齿与平动齿盘（3 6）端面的齿相啮合，支撑座（3 14）固定在轴承座（3 15）上，支撑座（3 14）与环形杠杆（3 10）通过小轴（3 12）铰接。