[实用新型]一种旋转轴系用自动锁紧机构

权利要求书

1. 一种旋转轴系用自动锁紧机构，包括箱体（1），驱动机构（2）和齿盘啮合机构（3），其特征在于，所述的箱体（1）一侧设有电机安装板（2-13），步进电机（2-7）紧固在电机安装板（2-13）上，主动齿轮（2-8）设置在步进电机（2-7）的输出轴上设有主动齿轮（2-8）, 所述的箱体（1）上设有轴承座（3-15），轴承座（3-15）上设有支撑板（2-14），支撑板（2-14）上设有外支撑板（2-15），所述的支撑板（2-14）与外支撑板（2-15）之间设有滑块（2-16），滑块（2-16）上设有调整螺杆（2-1），调整螺杆（2-1）经螺纹连接环形杠杆(3-10),所述的支撑板（2-14）、外支撑板（2-15）和滑块（2-16）上设有偏心轴（2-5），偏心轴（2-5）上设有从动齿轮（2-9），并与主动齿轮（2-8）啮合，从动齿轮（2-9）端面设有光电盘（2-10），所述的电机安装板（2-13）上设有光电传感器（2-12）和光电传感器（2-17），所述的箱体（1）上设有轴（3-1），轴（3-1）上设有转动齿盘（3-13），导向座（3-7）紧固在轴承座（3-15）上，导向座（3-7）上设有直线移动副，直线移动副之间设有导向支架（3-8）上的导向块，导向支架（3-8）与环形杠杆（3-10）通过连接轴相连，连接轴分别固定在导向支架（3-8）的导向块上，导向支架（3-8）上设有平动齿盘（3-6），平动齿盘（3-6）的孔与轴（3-1）的轴径之间设有圆柱形移动副（3-11），转动齿盘（3-13）端面的齿与平动齿盘（3-6）端面的齿相啮合，支撑座（3-14）固定在轴承座（3-15）上，支撑座（3-14）与环形杠杆（3-10）通过小轴（3-12）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转轴系用自动锁紧机构，其特征在于，所述的电机安装板（2-13）设有“8”字形通孔，“8”字形通孔上端设有两个槽，所述的两个槽的中心线的交角为90度，所述的两个槽内设有光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种旋转轴系用自动锁紧机构，其特征在于，所述的滑块（2-16）两侧设有凸台，滑块（2-16）上设有腰子槽（2-16-3），所述的凸台上设有弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种旋转轴系用自动锁紧机构，其特征在于，所述的导向支架（3-8）上设置有导向块，并设置连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种旋转轴系用自动锁紧机构，其特征在于，所述的环形杠杆(3-10)上设置腰子槽、螺纹通孔（3-10-2）和凸台（3-10-4）。

6.根据权利要求1所述的一种旋转轴系用自动锁紧机构，其特征在于，所述的直线移动副（3-9）包括直线保持架（3-9-1）、钢球（3-9-2），钢球（3-9-2）可在直线保持架（3-9-1）的球形孔内滚动；所述的圆柱形移动副（3-11）包括柱形保持架（3-11-1）、钢球（3-11-2），钢球（3-11-2）可在柱形保持架（3-11-1）的球形孔内滚动。