[实用新型]四自由度消防喷枪

摘要

一种四自由度消防喷枪，液压缸的底端与底部连接座通过销轴相连形成转动副，底部连接座与底部支架成120°连接，液压缸的活塞杆与顶部连接座通过球角连接形成球面运动副，顶部连接座与顶部支架成120°连接，6根拉力弹簧将顶部支架与底部支架对称连接在一起，拉力弹簧两两成一组成120°安装，顶端支架中心通过成120°的3排支撑滚珠配合连接消防龙头，消防龙头内部设计有导流细孔，液压缸连接控制器。本实用新型的优点是：1、体积小重量轻，消防能力增强；2、可以实现长时间的消防灭火，使自动消防灭火成为可能。

主权项

一种四自由度消防喷枪，它包括底部支架、底部连接座、液压缸、拉伸弹簧、顶部连接座、顶部支架、消防龙头、支撑滚珠，其特征是液压缸的底端与底部连接座通过销轴相连形成转动副，底部连接座与底部支架成120°连接，液压缸的活塞杆与顶部连接座通过球角连接形成球面运动副，顶部连接座与顶部支架成120°连接， 6根拉力弹簧将顶部支架与底部支架对称连接在一起，拉力弹簧两两成一组成120°安装，顶端支架中心通过成120°的3排支撑滚珠配合连接消防龙头，消防龙头内部设计有导流细孔，液压缸通过油管与控制阀连接，控制阀的控制线与驱动控制器连接。