[实用新型]一种六维力传感器

摘要

本实用新型公开了一种六维力传感器，包括支撑垫圈、盖板、外壳、底板、八个预紧旋钮、第一弹性体、第二弹性体、顶杆、传力钢珠和应变片。盖板和底板固定连接在外壳的两端；在外壳的四个内角上分别设置一个平台，每个平台的上方布置一个传力钢珠，相邻传力钢珠之间布置两根顶杆；第一弹性体包括本体和四根弹性梁，弹性梁一端位于传力钢珠的上方；弹性梁和盖板之间设置有压块和加载钢珠，第二弹性体包括本体和四根弹性梁，弹性梁一端位于处于同一边的两根顶杆之间；该第二弹性体位于第一弹性体的下方，两者固定连接；支撑垫圈一端位于盖板上方，另一端与第一弹性体固定连接。该结构传感器测量准确，力耦合性强，且结构简单紧凑。

主权项

一种六维力传感器，其特征在于，包括支撑垫圈(1)、盖板(2)、外壳(3)、底板(4)、八个预紧旋钮(5)、第一弹性体(6)、第二弹性体(7)、八根长度相同的顶杆(8)、四个体积相同的传力钢珠(9)、应变片；所述的盖板(2)和底板(4)相互平行固定连接在外壳(3)的两端；所述的外壳(3)是横截面呈方形的套筒，在该外壳(3)的四个内角上分别设置一个处于同一平面的平台(10)，每个平台(10)的上方布置一个传力钢珠(9)，相邻传力钢珠(9)之间布置两根顶杆(8)；每个传力钢珠(9)的两边都布置一个穿过外壳(3)的预紧旋钮(5)；与每个传力钢珠(9)相抵压的两个预紧旋钮(5)和两根顶杆(8)处于同一水平面，且呈十字形；所述的第一弹性体(6)包括本体(601)和四根弹性梁(602)，该四根弹性梁(602)均匀分布在本体(601)的周边，且其一端位于传力钢珠(9)的上方；每根弹性梁(602)和盖板(2)之间设置有压块(11)和加载钢珠(12)，该压块(11)固定连接在盖板(2)的下方，在第一弹性体(6)的弹性梁(602)的上方设置有弧形凹口，该加载钢珠(12)位于弧形凹口中，并且其顶端与压块(11)相抵压；所述的第二弹性体(7)包括本体(701)和四根弹性梁(702)，该四根弹性梁(702)均匀分布在本体(701)的周边，且其一端位于处于同一边的两根顶杆之间；该第二弹性体(7)位于第一弹性体(6)的下方，其间留有空隙，且两者同轴心固定连接；所述的应变片分别固定连接在弹性梁(602)的上表面和下表面，以及弹性梁(702)的左侧面和右侧面；所述的支撑垫圈(1)一端位于盖板(2)上方，另一端穿过盖板(2)与第一弹性体(6)固定连接。