[实用新型]深度模拟器实时控制系统

摘要

本实用新型公开了一种深度模拟器实时控制系统，液压泵站提供油源使压力腔产生相应的压力，压力一路加载到用户传感器上，另一路加载到双量程压力传感器上，将PCI-1716采集的双量程传感器反馈电压信号输送到工业控制计算机，将反馈电压信号转化为压强信号作为系统反馈值，工业控制计算机接收仿真主机传递来的数字深度信号转换为压强信号，作为深度模拟器系统的参考输入值，由工业控制计算机求解误差量并进行PID运算，将运算后代表深度的数值量转换为电压信号通过PCI-1723数据输出卡控制电液伺服阀的开口大小及进、出油，使工作腔产生相应的压力。本实用新型低延时、高实时，减小了仿真误差，提高了控制精度。

主权项

一种深度模拟器实时控制系统，包括控制系统和液压系统，其中控制系统包括工业控制计算机、PCI 1716数据采集卡和PCI 1723数据输出卡，液压系统包括液压泵站、电液伺服阀和双量程压力传感器，其特征在于：液压泵站提供稳定的油源给电液伺服阀的压力腔；使压力腔产生相应的压力，压力分为两路，一路加载到用户传感器上，另一路加载到双量程压力传感器上，所述的双量程压力传感器包括0 10MPa压力传感器和0 2MPa压力传感器，PCI 1716是16位16通道多功能数据采集卡，其中0通道与0 10MPa压力传感器相连，2通道与0 2MPa压力传感器相连；将PCI 1716采集的双量程传感器反馈电压信号输送到工业控制计算机，由其完成信号转换、双量程自动切换和卡尔曼滤波，将反馈电压信号转化为压强信号作为系统反馈值，工业控制计算机接收仿真主机传递来的数字深度信号转换为压强信号，作为深度模拟器系统的参考输入值，由工业控制计算机求解误差量并进行PID运算，将运算后代表深度的数值量转换为电压信号通过PCI 1723数据输出卡控制电液伺服阀的开口大小及进、出油，使工作腔产生相应的压力。