[实用新型]一种基于FPGA数字化控制的无刷电机无级变速控制器

摘要

本实用新型公开一种基于FPGA数字化控制的无刷电机无级变速控制器，要解决的技术问题是提供一种基于FPGA数字化控制的无刷电机无级变速控制器，能使无刷直流电机在无位置传感器控制的情况下，实现电机无抖动起停、换向和连续稳定无级变速的功能。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是由FPGA、电机功率驱动电路、反电动势检测电路和外部两个电位器组成。上述方案与已有技术相比。本实用新型的主要的显著创新及效果在于：首次实现用数字芯片作为控制器，解决无刷电机在无位置传感器情况下实现无抖动启停和稳定变速控制等问题。

主权项

一种基于FPGA数字化控制的无刷电机无级变速控制器，其特征在于该无刷电机无级变速控制器包括FPGA（1）、电机功率驱动电路（2）、反电动势检测电路（4）、两个电位器（6），所述FPGA（1）内构建MCU控制单元（7）、三相全桥PWM发生器（8）、高速AD检测模块（9）、PLL时刻发生器（10），PLL时刻发生器（10）为MCU控制单元（7）、三相全桥PWM发生器（8）、高速AD检测模块（9）提供时钟信号，所述MCU控制单元实现电机运转时的速度PID闭环算法控制，所述电机功率驱动电路（2）控制电机启停，所述反电动势检测电路（4）和FPGA（1）内的高速AD检测模块（9）检测电机运转时三相所产生的反电动势大小，并将反电动势值送入MCU控制单元（7），所述两个外部电位器（6）通过改变输入电压值分别控制所述FPGA（1）内部的三相全桥PWM发生器（8）所产生的脉宽和频率。