[实用新型]一种用于电动执行器输出力矩检测的装置无效
申请号: | 201020582778.5 | 申请日: | 2010-10-29 |
公开(公告)号: | CN201926533U | 公开(公告)日: | 2011-08-10 |
发明(设计)人: | 常小军;董新;徐尧 | 申请(专利权)人: | 西安科瑞自动化有限责任公司 |
主分类号: | G01L3/02 | 分类号: | G01L3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710077 陕西省西安市高新区锦业路69*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种用于电动执行器输出力矩检测的装置,对于采用三相异步感应电动机驱动的电动执行器,由隔离电压传感器检测电动机的端电压Ua,Ub;由隔离电流传感器检测电动机的线电流ia,ib;经过A/D转换器送入DSP处理器计算,得到电动执行器输出力矩。由于采用电量检测的办法。具有简单、可靠、低成本的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电动 执行 输出 力矩 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种用于电动执行器输出力矩检测的装置,对于采用三相异步感应电动机驱动的电动执行器,其特征是由隔离电压传感器检测电动机的端电压Ua, Ub;由隔离电流传感器检测电动机的线电流ia, ib;经过A/D转换器送入DSP处理器计算,得到电动执行器输出力矩。
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