[实用新型]桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机

摘要

本实用新型“桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机”，由轨道桁架梁、托梁和桩柱等构成桥式框架结构，桁架梁面作轨面，承载一链传动做纵向往复运行的封闭式平台车，平台车内装两个做横向短往复运行的子工作平台，子工作平台安装六只弓形长臂机械手，在左右侧四只伸缩式弓形臂中部安装蜗杆减速机和三角带传动机构，使装有平面同体四凸轮机构的弓形长臂机械手缓慢的旋转抹拂，车轮有半圆罩遮挡保护，120度蹄形缝隙喷水咀分别安装在弓臂两端和地面上，地面设有踏压阀，自控二次水喷洗轿车底盘和车轮，电子感应行程开关和电磁换向阀使液压缸按程序让弓形长臂机械手做九十度圆弧回转或升降抹拂轿车各外表面，另配备手工控制系统，用220伏电和小型电机。

主权项

桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机，由轨道桁架梁、托梁和桩柱组合成一桥式框架结构，其下面有供轿车停泊和清洗的宽敞空间，轨道桁架梁、托梁和桩柱的材料按GB707‑88标准选用22号、18号热轧普通槽钢，轨道桁架梁、托梁和桩柱的两端分别焊有正方形四孔的连结钢板，每个孔使用六角头螺栓、螺母、平垫和弹簧垫圈紧固连接，桩脚的正方形钢板规格和质量较大，其四孔穿有下端带弯钩的长杆螺栓，弯钩部分置于混凝土基础中，螺纹部分用平垫、弹簧垫圈和六角螺母牢固连接，槽钢h面垂立使用，上b面作轨面，桩柱是两凹形槽钢的四个b面对成口形，使用低氢型高强度电焊条分段焊，轨道桁架梁上承载一个作往复运行的工作平台车，工作平台车车架使用16号热扎普通槽钢焊制，在平台车顶面横向焊接四根短梁，四短梁二根一对，中间两根较近，供二个子工作平台车轴轮做短程20厘米的横向往复运行，工作平台车在轨道桁架梁轨面上做往复运行的二根轴轮两端各安装二只206轴承，并在每根轴轮上安装链传动结构件与安装在平台车上平面机座上的单级多置式铝壳蜗杆减速机构成链传动结构，单级多置式铝壳蜗杆减速机内附7.5‑100十个传动比，工作平台车的吊挂连结板的下端是焊接在工作平台车框架两外侧面，吊挂连结板的上端与轴承箱外圆表面焊接，轴承箱内的轴承内环装配在每根轴轮的两端，轴承使用锁片和双倍帽锁紧，就构成一个全封闭作往复不脱轨安全运行的工作平台车，电线路、输油管路、贮油箱和齿轮油泵分别安装在工作平台内侧壁或工作平台车台面的支架座上，在工作平台车体内装两个使用14号热轧普通槽钢焊制的同一规格尺寸的子工作 平台，二子工作平台顶面的二根轴轮上分别装有四个外部呈圆形的轴承箱，四个轴承箱体分别与小吊挂连结板焊接，四吊挂连结板下端焊在二子工作平台的两横向侧面上，沿工作平台的轨道梁面分别做横向20厘米短往复运行，两子工作平台是全封闭的安全运行结构，每一个子工作平台有上下两层，上层的平台内横向装一只二位二通电磁换向阀控制的液压缸做横向20厘米往复运行，第二层每一子工作平台在纵向中心线左右两侧各装一只有限伸缩的弓形长臂机械手，弓形长臂机械手肩端有一圆柱销孔，在距销孔20厘米处有个作支点转动的圆锥滚子轴承结构，其后30厘米处是减震支点轮，再后是单级多置式铝壳蜗杆减速机和三角带传动的低速旋转的抹拂指轮，最外边是垂立的弓背，底端有水平弓趾，当工作平台车带动子工作平台上安装的二只有限伸缩的弓形长臂机械手运行到距轿车车首或车尾50厘米时，安装在二子工作平台第二层纵向中心线左右两侧的弓形长臂机械手，被一装有二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞向回拉动，做相对向内旋转九十度的圆弧来抹拂轿车前脸或后备箱侧立面，然后将液压缸活塞外推使两弓形长臂机械手回复原位置，立于轿车两侧面，继续向轿车的车尾或车首实施柔韧抹拂，它们的回转是由相线电流转换行程开关将二位二通电磁换向阀的两端交替改变电流方向的，在二子工作平台左右两侧共装四只垂直、对称、平衡的弓形长臂机械手，在距机械手抹拂指轮轴顶端下方的半米处各安装一个有左或右旋内螺纹的拇指形平面同体四凸轮结构，该结构的升降滑动连杆与每一只翎毛形的抹拂指杆座连接，将抹拂指杆件拉成水平的工作状态，静止时每一翎毛形抹拂指杆件上翘成与抹拂指轮轴中心线成30度夹角，在二个子工作平台第二层纵向中心线最底部外侧端面上，安装一个由二位二通电磁换向阀控制的液压 缸和一套与液压缸活塞端的孔座连接并连动的杠杆式连杆与杠杆式连杆支架，杠杆连杆上部四分之一处的孔与支架孔用同一轴穿越，使用螺栓螺母连接，杠杆连杆孔与轴是动装配，杠杆连杆下端的孔与排刷式弓形长臂机械手凸肩中上部的孔使用一端带螺栓的轴动装配连接，在排刷式弓形长臂机械手凸肩顶部安装一轴承滚轮，滚轮沿平面竖曲线轨道滚动行走，在每只排刷式弓形长臂机械手两端二外侧各设一120度蹄形缝隙式喷水咀，喷水咀管的弯曲折叠处所使用橡胶软管连接，当二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞分别外推或内拉杠杆连杆时，杠杆连杆的另一端带动着排刷式弓形长臂机械手缓慢在工作平台车的运行中上提或下降抹拂轿车顶表面，四只120度蹄形缝隙式喷水咀近距离喷出刀刃式窄条水带，边喷边冲，前喷后冲，细长抹拂指和翎毛形抹拂指杆在适度配重下，像拖地板一样缓慢抹拂前进，细长抹拂指是双层的，指端10厘米处有羽毛状，细长抹拂指和翎毛抹拂指的指内层都可注配重液，以调节抹拂力度，当一辆轿车清洗抹拂结束时，设在二子工作平台第二层最底面的二位二通电磁换向阀控制的液压缸活塞会将二排刷式弓形长臂机械手推动杠杆连杆，将排刷式弓形长臂机械手凸肩的轴承滚轮沿平面竖曲线轨道推升到顶点时，便诱导向内拐九十度，将排刷式弓形长臂机械手推成水平状态，为二子工作平台左右两侧的二弓形长臂机械手在距轿车车首或车尾50厘米处，同时相向内转九十度圆弧，实现无障碍旋转抹拂，子工作平台在作横向短程运行时，二弓形长臂机械手和轿车顶面排刷式弓形长臂机械手都是在同一个子工作平台上同体横移，当二弓形长臂机械手回转九十度圆弧到轿车两侧的同时，处于水平状态的轿车顶面的排刷式弓形长臂机械手下降垂直在轿车车首或车尾的顶平面的端面上，介时折返点的电子感应或机械碰 撞踏压式相线电流转换行程开关启动链传动机构，使工作平台车向车首或车尾运行，排刷式弓形长臂机械手增设一二位二通电磁换向阀的并联电路开关，桥式、程控、弓形长臂机械手轿车洗抹机配有大中小不同规格的三套不锈钢护轮罩，每个护轮罩有：双压力弹簧、弹簧支架、不锈钢面罩，调向三爪脚，三鸭咀形压力夹零件构成，当驶入要清洗的轿车前轮压踏在地表面上的压踏阀杆时，安装在地面和两侧立面共四个120度蹄形缝隙近距离强力喷水咀，便开始喷回收再利用的二次水清洗轿车底盘和走行部，当到达停车位置，后轮驶离压踏阀杆时，清洗轿车底部工作结束，水咀自动关闭，立即将四个车轮护罩按放在四个车轮室壳内，三鸭咀形夹咀在压力下自动咬住轮室边缘，冬季有温水的电热设备供温水洗车，在轿车顶部和两侧的弓形长臂机械手的弓臂上，前后左右各安装120度缝隙近距离强力喷水咀，其水管的活动回转部分使用橡胶软管连接，远红外电子感应或机械碰撞式相线电流转换行程开关与二位二通电子换向阀控制的液压缸构成一自动程序控制系统，还配备手控制系统。