[实用新型]光伏太阳能印刷机

摘要

本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别涉及光伏太阳能印刷机，它包括机架和工控装置，以及与工控装置控制连接的工作转盘机构、传送机构、顶板机构、真空吸板机构、钢网座机构、压网及调网机构、刮刀机构和视觉系统装置。本实用新型所述光伏太阳能印刷机定位精确，印刷效果好，印刷精度高，且生产效率高。

主权项

光伏太阳能印刷机，它包括机架（10）和工控装置（90），其特征在于：它还包括与工控装置（90）控制连接的工作转盘机构、传送机构、顶板机构（260）、真空吸板机构、钢网座机构、压网及调网机构、刮刀机构和视觉系统装置（80）；所述工作转盘机构包括转盘（2），旋转电机（32），以及用于放置和运输硅片的工作台（3），所述工作台（3）的数量为四个，四个工作台（3）依次成90°夹角均匀分布于所述转盘（2），所述旋转电机（32）驱动连接所述转盘（2）；所述传送机构包括外罩（42）和行走臂（4），顶板机构（260）设置于所述转盘（2）内，所述转盘（2）的输入端和输出端均设有所述行走臂（4），外罩（42）罩设于所述行走臂（4）；所述行走臂（4）包括滑板组件（43）、线性滑轨（44）、前后驱动机构（45）、上下驱动机构（40）；所述滑板组件（43）轨接于所述线性滑轨（44），所述上下驱动机构（40）驱动连接所述线性滑轨（44），所述前后驱动机构（45）驱动连接所述滑板组件（43）；所述钢网座机构包括钢网架（51）、设置于钢网架（51）的钢网（50），以及包括钢网Y向固定座（5）、钢网Y向驱动机构（55）、钢网X向固定座（52）、钢网X向驱动机构（57）、钢网Z向固定座（53）、钢网Z向驱动机构（54）和钢网转动机构（56）；所述钢网架（51）与钢网转动机构（56）连接，钢网转动机构（56）与钢网Y向固定座（5）连接，钢网Y向固定座（5）Y向轨接于钢网X向固定座（52），钢网Y向驱动机构（55）设置于钢网X向固定座（52）且驱动连接钢网Y向固定座（5），钢网X向固定座（52）X向轨接于钢网Z向固定座（53），钢网X向驱动机构（57）设置于钢网Z向固定座（53）且驱动连接钢网X向固定座（52）；钢网Z向驱动机构（54）驱动连接钢网Z向固定座（53）；所述刮刀机构包括刮刀安装座（7）、前刮刀（70）、后刮刀（71）、刮刀Y向驱动机构（73）、前刮刀Z向驱动机构和后刮刀Z向驱动机构；所述刮刀Y向驱动机构（73）驱动连接刮刀安装座（7），所述钢网Y向固定座（5）设置有Y向第三线性滑轨（590），刮刀安装座（7）轨接于Y向第三线性滑轨（590）；所述前刮刀Z向驱动机构包括可调行程气缸（701）和前刮刀连接座（704），所述刮刀安装座（7）设置有Z向第二线性滑轨（77），前刮刀连接座（704）轨接于Z向第二线性滑轨（77），可调行程气缸（701）连接前刮刀连接座（704），前刮刀连接座（704）连接前刮刀（70）；所述后刮刀Z向驱动机构包括刮刀步进电机（710），刮刀步进电机（710）驱动连接后刮刀（71）。