[实用新型]一种多用户水下超短基线定位设备

摘要

本实用新型公开了一种多用户水下超短基线定位设备，其特征在于：所述设备包括五元十字阵超短基线定位与导航系统和信标系统两部分。本实用新型利用混沌调频调相扩频信号进行精确定位与导航，可以有效地减少多用户同时进行定位与导航时互干扰影响，可以有效地提高多用户定位与导航的准确度和成功率；与水声通信设备结合一体，通过通信反馈定位信息，能够满足多用户同时精确定位与导航的交互要求；与现有蛙人装备相结合，便于蛙人携带；也适用于水下无人潜水器编队使用。本实用新型的部分技术不仅适用于水声超短基线定位系统，还适用于陆上超短基线定位系统。

主权项

一种多用户水下超短基线定位设备，其特征在于：所述设备包括五元十字阵超短基线定位与导航系统和信标系统两部分，其中：所述的五元十字阵超短基线定位与导航系统包括五元十字阵、定位与导航系统密封电子分系统、姿态仪、卫星定位接收模块和显示控制中心，所述的五元十字阵、姿态仪分别通过线缆与定位与导航系统密封电子分系统相连；所述的定位与导航系统密封电子分系统与姿态仪通过水密缆与显示控制中心相连；卫星定位接收模块通过屏蔽线缆与显示控制中心相连，所述的信标系统包括控制模块、信标系统密封电子分系统以及信标用收发共置换能器，所述的控制模块通过线缆与所述的信标系统密封电子分系统相连，所述的信标用收发共置换能器与信标系统密封电子分系统相连。