[实用新型]一种桁架分箱机械人无效
| 申请号： | 201020538712.6 | 申请日： | 2010-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN201793246U | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘远强;薛军;文斌 | 申请（专利权）人： | 广州市万世德包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 周永强 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架分箱机械人，包括分箱器，分箱器包括第一机架，第一机架上设有第一输送装置；第一机架上位于第一输送装置的上方设有Y向导轨，Y向导轨上设有滑动架，第一机架上设有驱动Y向导轨运动的第一驱动机构。所述的滑动架上设有X向导轨，X向导轨上设有第一滑块，所述的滑动架上设有驱动第一滑块运动的第二驱动机构。所述的第一滑块上设有Z向滑槽，Z向滑槽内设有滑轨，所述的第一滑块上设有驱动滑轨运动的第三驱动机构，所述的滑轨下端安装有抓手机构。该桁架分箱机械人分箱的效率高，结构简单，且能对箱子进行旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械人 | ||
【主权项】：
一种桁架分箱机械人，包括分箱器，分箱器包括第一机架，第一机架上设有第一输送装置；其特征在于：第一机架上位于第一输送装置的上方设有Y向导轨，Y向导轨上设有滑动架，第一机架上设有驱动Y向导轨运动的第一驱动机构；所述的滑动架上设有X向导轨，X向导轨上设有第一滑块，所述的滑动架上设有驱动第一滑块运动的第二驱动机构；所述的第一滑块上设有Z向滑槽，Z向滑槽内设有滑轨，所述的第一滑块上设有驱动滑轨运动的第三驱动机构；所述的滑轨下端安装有旋转的抓手机构。
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