[实用新型]一种自动码垛机

摘要

本实用新型提供了一种自动码垛机，本实用新型由主体结构和控制系统两部分组成，主体结构包括横向驱动装置、纵向驱动装置和提升机构，横向驱动装置与纵向驱动装置相互垂直安装，提升机构与横向驱动装置中的运动滑块相连，装置结构清晰合理，维护方便；控制系统用于检测和控制整个装置的运动状态。本实用新型特别适合体积小、质地软、形状不规则的磁性材料的自动码垛。

主权项

一种自动码垛机，其特征在于：所述的自动码垛机包括主体结构和控制系统；所述主体结构包括横向驱动装置(29)、纵向驱动装置(28)和提升机构(30)，横向驱动装置(29)与纵向驱动装置(28)相互垂直安装，提升机构(30)与横向驱动装置(29)中的运动滑块(16)相连；所述纵向驱动装置(28)包括导向轨道I(1)、执行器II(2)、伺服电机II(23)、导向轨道II(3)、水平台面(4)、支撑座(5)、盛具(6)、定位装置(9)、检测开关III(26)、检测开关IV(27)，导向轨道II(3)、执行器II(2)，其连接关系是导向轨道II(3)、执行器II(2)、导向轨道I(1)从左至右依次安装在水平台面(4)上，并且相互平行，伺服电机II(23)安装在执行器II(2)前方左侧，支撑座(5)与导向轨道I(1)、执行器II(2)、导向轨道II(3)相连，支撑座(5)上安装有盛具(6)和定位装置(9)，检测开关III(26)安装在纵向驱动装置(28)的左侧前方，检测开关IV(27)安装在纵向驱动装置(28)的右侧后方；所述横向驱动装置(29)包括支柱(7)、执行器I(8)、伺服电机I(22)、检测开关I(24)、检测开关II(25)、运动滑块(16)、安装板(10)、安装支架(20)、检测开关VI(21)，其连接关系是支柱(7)下端固定在水平台面(4)上，上端设置有安装板(10)，安装板(10)上安装有执行器I(8)和安装支架(20)，检测开关VI(21)安装在安装支架(20)上，伺服电机I(22)安装在执行器I(8)左侧下方，运动滑块(16)安装在执行器I(8)上，检测开关I(24)安装在横向驱动装置(29)的右边，检测开关II(25)安装在横向驱动装置(29)的左边；所述提升机构(30)包括吸盘组件(11)、磁性吸盘(12)、气缸I(13)、气缸II(14)、调节螺钉(15)、安装台板(17)、导向轨道III(18)、检测开关V(19)，其连接关系是气缸II(14)与执行器I(8)上的运动滑块(16)相连，气缸II(14)的活塞与吸盘组件(11)相连，气缸I(13)安装在吸盘组件(11)上方，气缸I(13)的活塞与磁性吸盘(12)相连，磁性吸盘(12)设置在吸盘组件(11)内部，在气缸I(13)带动下可在吸盘组件(11)内部上下运动，调节螺钉(15)安装在气缸II(14)内部，用于调节气缸II(14)的最低下降位置，安装台板(17)安装在磁材压机设备上，与水平台面(4)平行，并随压机出料口共同上下运动，安装台板(17)上分别设置有导向轨道III(18)和检测开关V(19)；所述控制系统包括控制器(33)、线圈I(31)、线圈II(32)、伺服驱动器I(34)、伺服驱动器II(35)、检测开关I(24)、检测开关II(25)、检测开关III(26)、检测开关IV(27)、检测开关V(19)、检测开关VI(21)、伺服电机I(22)、伺服电机II(23)，其连接关系控制器(33)上数字量输出点Y0、Y1和Y3与伺服驱动器I(34)相连，控制器(33)上数字量输出点Y2、Y4和Y5与伺服驱动器II(35)相连，控制器(33)上数字量输出点Y6与线圈I(31)相连，控制器(33)上数字量输出点Y7和线圈II(32)相连，控制器(33)上数字量输入点X0与检测开关VI(21)相连，控制器(33)上数字量输入点X1与检测开关V(19)相连，控制器(33)上数字量输入点X2与检测开关I(24)相连，控制器(33)上数字量输入点X3与检测开关II(25)相连，控制器(33)上数字量输入点X4与检测开关III(26)相连，控制器(33)上数字量输入点X5与检测开关IV(27)相连，控制器(33)上的数字量输入点X13、X15与伺服驱动器I(34)相连，控制器(33)上的数字量输入点X14、X16与伺服驱动器II(35)相连。