[实用新型]一种送料机械装置

摘要

本实用新型公开了一种送料机械装置，包括一输送平台、一升降导轨、一横向导轨、一第一机械手、一第二机械手、第一、第二、第三电机；输送平台设于升降导轨的底部；升降导轨中装有分别与第一、第二电机相传动联接的第一、第二传动机构；第一机械手、横向导轨分别与第一、第二传动机构相联接以分别随第一、第二传动机构的传动而沿升降导轨作升降运动，且第一机械手位于横向导轨的下方；横向导轨中装有一与第三电机相传动联接的第三传动机构，第二机械手与第三传动机构相联接以随该第三传动机构的传动而沿横向导轨作横向运动。该装置具有能够实现自动化送料、无需耗费员工体力；夹料和放料迅速、整齐，不会造成损耗；节省人力资源等特点。

主权项

一种送料机械装置，其特征在于：包括一输送平台、一升降导轨、一横向导轨、一用于从输送平台中夹取物料的第一机械手、一用于从第一机械手中夹取物料的第二机械手、一第一电机、一第二电机和一第三电机；输送平台设于升降导轨的底部；第一电机和第二电机分别装在升降导轨中，升降导轨中还装有一与第一电机相传动联接的第一传动机构和一与第二电机相传动联接的第二传动机构；横向导轨的一端与该第二传动机构相联接以随该第二传动机构的传动而沿升降导轨作升降运动；第一机械手位于横向导轨下方，并与第一传动机构相联接以随第一传动机构的传动而沿升降导轨作升降运动；第三电机装在横向导轨中，横向导轨中还装有一与第三电机相传动联接的第三传动机构，第二机械手与第三传动机构相联接以随该第三传动机构的传动而沿横向导轨作横向运动。