[实用新型]水下机器人用光电复合脐带缆

摘要

本实用新型水下机器人用光电复合脐带缆涉及的是一种将电能传输和光纤通信功能综合在一起的光电复合脐带缆，适用于无人遥控水下机器人，用于对水下机器人的电动机所需电能的传输，同时实现了将水下机器人获取的图像等各种信息上传至测控船，并将测控船下达的各种指令等信息下传给水下机器人。包括电缆单元、光纤单元、填充阻水材料、绕包层、内护层、芳纶加强层和外护层；电缆单元具有电缆单元导体，在电缆单元导体外挤包有电缆单元绝缘层；在光纤单元外部绞合有若干根电缆单元构成缆芯，在缆芯的光纤单元和电缆单元间隙中填充阻水材料，在缆芯外部有绕包层，绕包层外挤包有内护层，内护层外缠绕有芳纶加强层，在芳纶加强层外挤包有外护层。

主权项

一种水下机器人用光电复合脐带缆，其特征在于包括电缆单元、光纤单元、填充阻水材料、绕包层、内护层、芳纶加强层和外护层；电缆单元具有电缆单元导体，在电缆单元导体外挤包有电缆单元绝缘层；在光纤单元外部绞合有若干根电缆单元构成缆芯，在缆芯的光纤单元和电缆单元间隙中填充阻水材料，在缆芯外部有绕包层，绕包层外挤包有内护层，内护层外缠绕有芳纶加强层，在芳纶加强层外挤包有外护层。